【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及一种用于创建数字地图的方法，其中，该数字地图代表沿交通路径的至少一个区域，和一种用于沿交通路径运行自动化车辆的方法。
技术介绍
技术实现思路
1、用于创建数字地图(所述数字地图代表沿交通路径的至少一个区域)的方法包括接收多个数据集的步骤，其中，每个数据集由沿自己的轨迹行驶通过该区域的车辆来传输，其中，每个数据集包括该车辆的自己的轨迹和周围环境数据值，其中，所述周围环境数据值包括雷达数据值和视频数据值，其中，所述雷达数据值借助雷达传感器来检测，并且所述雷达数据值借助雷达签名(radarsignatur)代表在该区域中的周围环境特征，其中，所述视频数据值借助视频传感器来检测并且至少代表在该区域中的沿该交通路径的边界特征。用于创建数字地图的该方法此外包括基于所述周围环境数据值来创建数字地图的步骤，其中，在第一部分步骤中，从该车辆的对应的轨迹出发，组合对应的数据集的雷达数据值，其中，在第二部分步骤中，根据边界特征，将先前所组合的轨迹和因此被所述雷达数据值所包括的周围环境特征相互对齐(ausg...
【技术保护点】
1.一种用于创建数字地图(320)的方法(300)，其中，所述数字地图代表沿交通路径的至少一个区域，所述方法包括：
2.一种第一设备、特别是一种计算单元，其设置为用于实施根据权利要求1所述的方法(300)的所有步骤。
3.一种用于沿交通路径运行(460)自动化车辆的方法(400)，所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的方法(400)，其特征在于，所述数字地图基于根据权利要求1所述的方法(300)。
5.一种第二设备、特别是一种控制器，其设置为用于实施根据权利要求3至4中任一项所述的方法(400)的所有步骤。
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