【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种停车控制装置及其方法。
技术介绍
1、典型的自动驾驶车辆使用超声波传感器、摄像头和lidar来探索停车位(parkingspace)。
2、超声波传感器由于其自身的特性，可能无法具有相对较高的停车位识别精度，而摄像头由于安装位置所导致的离地间隙误差，可能无法具有相对较高的停车位识别精度。
3、另一方面，lidar用于补充超声波传感器和摄像头的停车位识别精度以探索停车位，但包括lidar的传感器可能无法准确检测到不可见区域。
4、例如，自动驾驶车辆可能仅使用从传感器输入的值来估计停放车辆的大小/方向。
5、此外，当从远处探索停车位时，因为目标车辆的可见区域很小，所以这种对车辆的大小/方向的估计可能不准确。
6、由于对目标车辆的大小/方向的估计不准确，停车位的大小/方向也可能不准确，这可能增加停车控制步骤的数量并降低适销性。
7、本公开的
技术介绍
中包括的信息仅用于增强对本公开的一般
技术介绍
的理解，并且可不被视为对该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的承认...
【技术保护点】
1.一种控制车辆的停车的方法，所述车辆设置有包括处理器的停车控制装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一轮廓信息包括：
5.根据权利要求4所述的方法，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，包括：
9.根据权利要求4所述的方法，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其中，
11...
【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的停车的方法，所述车辆设置有包括处理器的停车控制装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一轮廓信息包括：
5.根据权利要求4所述的方法，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，包括：
9.根据权利要求4所述的方法，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其中，
11.一种停车控制装置，设置在车辆中并被配置为控制所述车辆的停车，所述停车控制装置包括：
12.根据权利要求11所述的停车控制装...
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