多打印头末端执行器以及相关系统和方法技术方案

本申请题为“多打印头末端执行器以及相关系统和方法”。公开了一种用于在表面上打印油墨的末端执行器以及相关系统和方法。末端执行器包括主块，该主块包括背板。末端执行器还包括被可滑动地联接到背板的多个片层组件。多个片层组件中的每一个都包括打印头和y致动器。y致动器能够选择性地操作以在第一方向上平行于y轴线并相对于背板延伸和缩回打印头。末端执行器还包括被联接到背板的多个z致动器。多个z致动器中的每一个能够选择性地操作以在垂直于y轴线的第二方向上平行于z轴线并相对于背板延伸和缩回多个片层组件中对应的一个片层组件。

【技术实现步骤摘要】

本公开大体涉及一种用于在表面上打印油墨的末端执行器，并且更具体地，涉及一种用于在表面上打印油墨的具有多个平行打印头的末端执行器以及相关系统和方法。

技术介绍

1、在各种商业产品中，希望通过应用着色制剂将彩色视觉图像涂覆(apply)于表面。可以通过各种方法将图像涂覆于表面，例如使用刷子或气溶胶喷雾将涂料或油墨材料涂覆于表面。然而，使用刷子或气溶胶喷雾涂覆图像是耗时且劳动密集型的，这可能需要多个步骤来涂覆多个连续涂覆的涂料层。此外，在复杂的表面上涂覆图像是困难的，并且可能需要在涂覆涂料或涂层之前进行一系列掩蔽操作。这些掩蔽和粉刷操作被连续重复，直到表面完成。在具有各种轮廓表面的大面积上执行这些过程需要大量的时间和资源。

技术实现思路

1、本申请的主题是针对现有技术的现状而开发的，特别是针对传统打印设备和方法所产生或尚未完全解决的问题和需求而开发。大体上，本申请的主题已经被开发为提供一种用于在表面上打印的末端执行器以及相关系统和方法，其克服了现有技术的至少一些上述缺点。

2、本文公开了一种用于在表面上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于在表面上打印油墨的末端执行器(100)，所述末端执行器(100)包括：

2.根据权利要求1所述的末端执行器(100)，其中，每个打印头(124)被配置为独立于所述打印头(124)中的任何其他打印头在所述第一方向(144)上平行于所述y轴线延伸和缩回。

3.根据权利要求1所述的末端执行器(100)，其中：

4.根据权利要求3所述的末端执行器(100)，其中，所述多个片层组件(110)中的每一个能够独立于所述多个片层组件(110)中的任何其他片层组件沿着对应的所述前线性导轨(154)选择性地移动。

5.根据权利要求1所述的末端执行器...

【技术特征摘要】

1.一种用于在表面上打印油墨的末端执行器(100)，所述末端执行器(100)包括：

2.根据权利要求1所述的末端执行器(100)，其中，每个打印头(124)被配置为独立于所述打印头(124)中的任何其他打印头在所述第一方向(144)上平行于所述y轴线延伸和缩回。

3.根据权利要求1所述的末端执行器(100)，其中：

4.根据权利要求3所述的末端执行器(100)，其中，所述多个片层组件(110)中的每一个能够独立于所述多个片层组件(110)中的任何其他片层组件沿着对应的所述前线性导轨(154)选择性地移动。

5.根据权利要求1所述的末端执行器(100)，其中：

6.根据权利要求5所述的末端执行器(100)，其中，所述多个片层组件(110)中的每一个被配置为能够在大于所述第二距离且小于或等于所述第一距离的任何距离处与所述多个片层组件(110)中的至少另一个片层组件共同移动。

7.根据权利要求1所述的末端执行器(100)，其中，所述多个片层组件(110)相对于所述主块(102)能够定位成实现以下中的至少一个：

8.根据权利要求1所述的末端执行器(100)，其中，所述多个片层组件(110)相对于所述主块(102)能够定位成实现以下中的至少一个：

9.根据权利要求1所述的末端执行器(100)，其中，所述多个片层组件(110)包括至少六个片层组件。

10.根据权利要求1所述的末端执行器(100)，其中：

11.根据权利要求1所述的末端执行器(100)，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·E·亚瑟，J·E·米勒，M·梅林，K·拉森史密斯，A·贝克，L·英格拉姆，S·多里斯，J·施韦德黑姆，M·邦克，R·佩茨，T·金，J·卡斯伯里，M·克里斯特纳，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：