【技术实现步骤摘要】
本公开涉及美容设备，尤其涉及一种美容仪、能量头组件及控制方法。
技术介绍
1、一些美容仪允许换能器在壳体内部做机械运动，从而可以对更大区域的皮肤进行护理。在这类美容仪中，需要确认换能器的位置。若主机的控制系统无法准确地感知到换能器的位置，可能会造成用户皮肤接收的能量不均匀，甚至对皮肤造成伤害，影响了产品的使用效果和用户体验。例如，超声炮美容仪存在一个聚焦位置，如果长时间在同一位置施加超声能量容易导致严重烫伤。为了避免上述问题，控制系统一般会通过电机的转动时间、转动圈数或者是驱动步进电机的脉冲个数等，来管理换能器的位置。
2、但是，由于控制系统的单片机的晶振会因为环境温度变化或者品质不良等原因而出现频率偏差，进而导致单片机计时器的计时出现误差。机械运动装置设计有误差也会导致换能器的运动距离出现误差。在误差累积下，多次运动后不可避免地导致换能器的运动起点和终点位置的偏差，仍然存在风险，影响产品的使用效果和用户体验。
技术实现思路
1、为解决相关技术中的问题，本公开实施例提供了一种美...
【技术保护点】
1.一种美容仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的美容仪，其特征在于，所述驱动装置包括动力单元和齿轮组传动机构，所述动力单元用于驱动所述齿轮传动机构，所述换能器安装于所述齿轮组传动机构，从而在所述齿轮组传动机构的带动下移动。
3.根据权利要求2所述的美容仪，其特征在于，所述齿轮组传动机构包括：
4.根据权利要求3所述的美容仪，其特征在于，所述齿轮组传动机构还包括：
5.根据权利要求4所述的美容仪，其特征在于，所述位置传感器通过所述壳体或内齿圈导轨固定于所述第一位置的上方或下方；所述感应件为磁性部件，所述位置传感...
【技术特征摘要】
1.一种美容仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的美容仪，其特征在于，所述驱动装置包括动力单元和齿轮组传动机构，所述动力单元用于驱动所述齿轮传动机构，所述换能器安装于所述齿轮组传动机构，从而在所述齿轮组传动机构的带动下移动。
3.根据权利要求2所述的美容仪，其特征在于，所述齿轮组传动机构包括：
4.根据权利要求3所述的美容仪，其特征在于，所述齿轮组传动机构还包括：
5.根据权利要求4所述的美容仪，其特征在于，所述位置传感器通过所述壳体或内齿圈导轨固定于所述第一位置的上方或下方；所述感应件为磁性部件，所述位置传感器为霍尔传感器；所述换能器在所述行星齿轮的自转...
【专利技术属性】
技术研发人员：王念欧，郦轲，焦登锋，王东明，
申请(专利权)人：深圳市宗匠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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