【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种移动体装置(mobility)及控制其操作的方法。
技术介绍
1、当液化天然气(lng)和液态氢等低温流体被加注到储存容器中时，注入储存容器的低温流体会蒸发和/或汽化。随着储存容器的压力增加并且储存容器内的压力增加超过注入压力，储存容器的加注量就受到限制。在这种情况下，在储存容器的加注开始时或加注期间，通过将储存容器内的蒸发气体或蒸汽通过单独的排气管路排出到外部，储存容器内的压力比低温气体加注压力降低得更多。特别地，对于液态氢，在以下条件下对储存容器加注：通过将加注管路与排气管路连接来直接排出加注期间蒸发的氢，从而将储存容器内的压力保持在接近正常压力的低压。
2、然而，最近引入了一种将压力提高到16bar的加注技术。根据这种加注技术，可以相对地提高氢加注效率，因为氢不会通过排气而浪费。此外，在该加注技术中，随着初始加注压力和加注完成压力之间的差增加，可以加注更多的氢。例如，将高达16bar的氢注入压力为10bar的储存容器与将高达16bar的氢注入压力为5bar的储存容器进行比较，后者加注的氢的量会大得多。
技术实现思路
1、本公开涉及一种移动体装置及控制其操作的方法。具体实施例涉及一种使用氢作为燃料的移动体装置及控制其操作的方法。
2、现有的加注技术需要在加注前立即降低储存容器的内部压力，但由于储存容器和燃料电池系统之间的压力差降低，可能无法供应燃料电池系统所需的氢量。由于当向燃料电池系统供应相同的氢时，储存容器的操作压力越低，在连接储存容器
3、本公开的实施例可以解决现有技术中出现的问题，同时保持现有技术实现的优点不变。
4、本公开的实施例提供一种用于限制动力总成的功率并在加注作为燃料的液态氢前最大程度地降低存储容器的内部压力的移动体装置，以及用于控制该移动体装置的操作的方法。
5、本公开的另一实施例提供一种用于在限制动力总成的功率时通知用户有可能由于限制动力总成的功率而导致操作性能恶化使得用户可以意识到这一点的移动体装置，以及用于控制该移动体装置的操作的方法。
6、本公开的另一实施例提供一种用于在进入和退出用于限制动力总成的功率的加注准备模式之前识别用户的意图并确定是否限制动力总成的功率的移动体装置，以及用于控制该移动体装置的操作的方法。
7、可由本公开的实施例解决的技术问题不限于上述问题，本公开所属领域的技术人员将通过以下描述清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。
8、根据本公开的实施例，一种移动体装置可以包括：储存容器，储存液态氢；动力总成，使用液态氢产生功率；以及控制装置，在进入加注准备模式时将储存容器的目标操作压力向下调节，将供应到动力总成的氢的供应压力与根据目标操作压力的目标氢供应压力进行比较，并且在氢的供应压力小于目标氢供应压力时限制动力总成的功率。
9、根据本公开的另一实施例，一种移动体装置可以包括：储存容器，储存液态氢；动力总成，使用液态氢产生功率；辅助动力总成，辅助动力总成提供功率；以及控制装置，在进入加注准备模式时将储存容器的目标操作压力向下调节，根据目标操作压力确定目标氢供应压力，并且在供应到动力总成的氢的供应压力小于目标氢供应压力时以及在辅助动力总成的充电状态(soc)高于操作下限时，限制动力总成的功率。
10、当移动体装置的目的地被设置为加氢站时，或者当被分配启用和禁用加注准备模式的功能的开关被接通时，控制装置可以进入加注准备模式。
11、当识别出用户同意进入加注准备模式的意图时，控制装置可以进入加注准备模式。
12、控制装置可以基于映射表来限制动力总成的最大功率，该映射表包括动力总成的根据氢供应压力而限定的功率限制目标值。
13、当储存容器的soc大于或等于预定参考值时，控制装置可以退出加注准备模式。
14、当识别出用户同意退出加注准备模式的意图时，控制装置可以退出加注准备模式。
15、控制装置可以使用用户接口装置输出指示动力总成的功率受到限制的信息。
16、辅助动力总成可以包括电池、超级电容器或它们的组合中的至少一种。
17、根据本公开的另一实施例，一种用于控制移动体装置的操作的方法可以包括：当进入加注准备模式时将移动体装置中包括的储存容器的目标操作压力向下调节；将供应到移动体装置中包括的动力总成的氢的供应压力与根据目标操作压力的目标氢供应压力进行比较；以及当氢的供应压力小于目标氢供应压力时，限制动力总成的功率。
18、该方法可以进一步包括：当移动体装置的目的地被设置为加氢站时，或者当被分配启用和禁用加注准备模式的功能的开关被接通时，进入加注准备模式。
19、该方法可以进一步包括：当识别出用户同意进入加注准备模式的意图时，进入加注准备模式。
20、限制动力总成的功率可以包括：基于映射表来限制动力总成的最大功率，该映射表包括动力总成的根据氢供应压力而限定的功率限制目标值。
21、限制动力总成的功率可以包括：识别移动体装置中包括的辅助动力总成的soc是否小于或等于操作下限，辅助动力总成辅助动力总成提供功率；当辅助动力总成的soc小于或等于操作下限时，解除加注准备模式；以及当辅助动力总成的soc大于操作下限时，限制动力总成的功率。
22、该方法可以进一步包括：当储存容器的soc大于或等于预定参考值时，退出加注准备模式。
23、该方法可以进一步包括：当识别出用户同意退出加注准备模式的意图时，退出加注准备模式。
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1.一种移动体装置，包括：
2.根据权利要求1所述的移动体装置，其中，所述控制装置响应于所述移动体装置的目的地被设置为加氢站或者被分配启用和禁用所述加注准备模式的功能的开关被接通而进入所述加注准备模式。
3.根据权利要求1所述的移动体装置，其中，所述控制装置响应于识别出用户同意进入所述加注准备模式的意图而进入所述加注准备模式。
4.根据权利要求1所述的移动体装置，其中，所述控制装置基于映射表来限制所述动力总成的最大功率，所述映射表中定义了所述动力总成的根据所述液态氢的供应压力的功率限制目标值。
5.根据权利要求1所述的移动体装置，其中，所述控制装置响应于所述储存容器的充电状态即SOC大于或等于预定参考值而退出所述加注准备模式。
6.一种移动体装置，包括：
7.根据权利要求6所述的移动体装置，其中，所述控制装置响应于所述移动体装置的目的地被设置为加氢站或者被分配启用和禁用所述加注准备模式的功能的开关被接通而进入所述加注准备模式。
8.根据权利要求6所述的移动体装置，其中，所述控制装置响应于识别出用户
9.根据权利要求6所述的移动体装置，其中，所述控制装置基于映射表来限制所述动力总成的最大功率，所述映射表中定义了所述动力总成的根据所述液态氢的供应压力的功率限制目标值。
10.根据权利要求6所述的移动体装置，其中，所述控制装置响应于所述储存容器的SOC大于或等于预定参考值而退出所述加注准备模式。
11.根据权利要求10所述的移动体装置，其中，所述控制装置响应于识别出用户同意退出所述加注准备模式的意图而退出所述加注准备模式。
12.根据权利要求6所述的移动体装置，其中，所述控制装置使用用户接口装置输出指示所述动力总成的功率受到限制的信息。
13.根据权利要求6所述的移动体装置，其中，所述辅助动力总成包括电池或超级电容器。
14.一种用于控制移动体装置的操作的方法，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括响应于所述移动体装置的目的地被设置为加氢站或者被分配启用和禁用所述加注准备模式的功能的开关被接通而进入所述加注准备模式。
16.根据权利要求14所述的方法，进一步包括响应于识别出用户同意进入所述加注准备模式的意图而进入所述加注准备模式。
17.根据权利要求14所述的方法，其中，限制所述动力总成的功率包括基于映射表来限制所述动力总成的最大功率，所述映射表中定义了所述动力总成的根据所述氢的供应压力的功率限制目标值。
18.根据权利要求14所述的方法，其中，限制所述动力总成的功率包括：
19.根据权利要求14所述的方法，进一步包括响应于所述储存容器的充电状态即SOC大于或等于预定参考值而退出所述加注准备模式。
20.根据权利要求14所述的方法，进一步包括响应于识别出用户同意退出所述加注准备模式的意图而退出所述加注准备模式。
...【技术特征摘要】
1.一种移动体装置，包括：
2.根据权利要求1所述的移动体装置，其中，所述控制装置响应于所述移动体装置的目的地被设置为加氢站或者被分配启用和禁用所述加注准备模式的功能的开关被接通而进入所述加注准备模式。
3.根据权利要求1所述的移动体装置，其中，所述控制装置响应于识别出用户同意进入所述加注准备模式的意图而进入所述加注准备模式。
4.根据权利要求1所述的移动体装置，其中，所述控制装置基于映射表来限制所述动力总成的最大功率，所述映射表中定义了所述动力总成的根据所述液态氢的供应压力的功率限制目标值。
5.根据权利要求1所述的移动体装置，其中，所述控制装置响应于所述储存容器的充电状态即soc大于或等于预定参考值而退出所述加注准备模式。
6.一种移动体装置，包括：
7.根据权利要求6所述的移动体装置，其中，所述控制装置响应于所述移动体装置的目的地被设置为加氢站或者被分配启用和禁用所述加注准备模式的功能的开关被接通而进入所述加注准备模式。
8.根据权利要求6所述的移动体装置，其中，所述控制装置响应于识别出用户同意进入所述加注准备模式的意图而进入所述加注准备模式。
9.根据权利要求6所述的移动体装置，其中，所述控制装置基于映射表来限制所述动力总成的最大功率，所述映射表中定义了所述动力总成的根据所述液态氢的供应压力的功率限制目标值。
10.根据权利要求6所述的移动体装置，其中，所述控制装置响应于所述储存容器的soc...
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