【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能领域,尤其涉及一种工作站的工作控制方法。
技术介绍
1、随着自动扫地机器人的普及,现在生活中人们已经适应了扫地机器人作为家庭的一员参与到日常的清洁中,原先的扫地机器人更多的功能是在地面的垃圾清扫上,由于时代的发展,用户对扫地机器人提出了更高的要求。
2、多功能的工作站越来越成为一种主流。一方面工作站上集成了自动集尘的功能,减少用户倾倒尘盒垃圾的频率。另一方面工作站新增了自动清洗拖布的功能,能够在机器人拖地的过程中自动清洗和湿润拖布,减少用户干预,提升用户体验。并且有很多的工作站集成了拖布烘干杀菌的功能,减少细菌的产生,更加健康。
3、现有技术中,扫地机器人(自移动设备)会将控制指令发给工作站进行执行,工作站执行结束后反馈其状态给到自移动设备,自移动设备再进行下一步的指令。但是,现有方式中自移动设备与工作站通讯的交互次数较多,各项工作只能依次执行,工作方式单一,导致工作站的整体工作效率较低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本公开提供了一种工
...【技术保护点】
1.一种工作站的工作控制方法,所述工作站与自移动设备通讯连接,其特征在于,所述工作控制方法包括:
2.根据权利要求1所述的工作控制方法,其特征在于,所述工作任务包括如下至少一种:
3.根据权利要求1所述的工作控制方法,其特征在于,所述基于所述控制指令确定目标工作方式,包括:
4.根据权利要求3所述的工作控制方法,其特征在于,所述基于所述控制指令获取对应的至少一种工作方式,包括:
5.根据权利要求3所述的工作控制方法,其特征在于,所述从所述至少一种工作方式中确定出目标工作方式,包括:
6.根据权利要求3所述的工
...【技术特征摘要】
1.一种工作站的工作控制方法,所述工作站与自移动设备通讯连接,其特征在于,所述工作控制方法包括:
2.根据权利要求1所述的工作控制方法,其特征在于,所述工作任务包括如下至少一种:
3.根据权利要求1所述的工作控制方法,其特征在于,所述基于所述控制指令确定目标工作方式,包括:
4.根据权利要求3所述的工作控制方法,其特征在于,所述基于所述控制指令获取对应的至少一种工作方式,包括:
5.根据权利要求3所述的工作控制方法,其特征在于,所述从所述至少一种工作方式中确定出...
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