【技术实现步骤摘要】
本申请一个或多个实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种自动驾驶模型的可视化优化方法、装置、系统及设备。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的广泛应用，自动驾驶系统的安全与稳定验证是自动驾驶技术研发的关键内容。在真实世界中搭建测试场景或者在实际道路上展开实车测试需要花费大量研发成本，同时受到实际条件的制约，实车测试的测试场景数量少，无法覆盖多种复杂道路场景。因此，基于场景库的仿真测试是解决自动驾驶路测数据匮乏的重要方法。仿真测试不需要真实车辆在实际道路上进行测试，能够降低研发成本、消除安全隐患，同时可以通过计算机仿真得到大量训练数据。
2、相关技术中，通过仿真软件对自动驾驶模型进行测试和验证，并将测试结果呈现在仿真软件中。由于测试结果是二维数据图像，开发人员无法直接根据测试结果对自动驾驶模型进行优化迭代，导致了自动驾驶模型的开发效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种自动驾驶模型的可视化优化方法、装置、系统及设备，以解决相关技术中的不足。
2、根据本申请一个或多个实施例的第...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶模型的可视化优化方法，其特征在于，所述方法应用于模拟测试服务器，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的信息参数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述自动驾驶模型对所述车辆进行模拟测试，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述模拟测试过程中所述车辆的相关数据发送至可视化平台，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的运动状态还包括所述车辆方向盘的抖动情况。
6.一种自动驾驶模型的可视化优化装置，其...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶模型的可视化优化方法，其特征在于，所述方法应用于模拟测试服务器，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的信息参数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述自动驾驶模型对所述车辆进行模拟测试，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述模拟测试过程中所述车辆的相关数据发送至可视化平台，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的运动状态还包括所述车辆方向盘的抖动情况。
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，李娓娓，
申请(专利权)人：雷达新能源汽车浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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