【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大蒜收获，具体地说是一种大蒜联合收获机及大蒜收获方法。
技术介绍
1、大蒜作为一种经济农作物在我国有着广泛的种植面积。目前，对于大蒜的收获主要有两种方式，一种方式是采用纯人工收获，人工收获大蒜虽然蒜头损伤率低，但是劳动强度高，效率低，对于大面积的大蒜种植户来讲，其人工成本高，不利于大蒜集中快速上市；另一种方式为机械收获，现有的市面上的一些大蒜联合收获机，在进行大蒜收获时，采用同步铲起多行大蒜方式进行大蒜铲起，其受到的阻力大，导致需要的铲蒜动力大；同时，在将多行大蒜铲起时，土壤被翻起，使得在地面上形成土沟和土垄，导致行走阻力较大；进一步地，现有的大蒜联合收获机在进行大蒜收获时，薄膜和杂草清理效果不好，导致大蒜植株内常掺杂薄膜杂草，不利于实现大蒜植株的收集整理；进一步地，现有的大蒜联合收获机上的大蒜提升机构结构过于复杂，不利于后续维修与维护。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种大蒜联合收获机及大蒜收获方法，该大蒜联合收获机采用协同交替方式铲收大蒜，其需要的铲蒜动力小；...
【技术保护点】
1.一种大蒜联合收获机，其特征是，包括行走支架、大蒜植株输送机构、铲收支架、限深机构、铲蒜机构、除杂机构、大蒜夹持提升机构，所述大蒜植株输送机构用于将大蒜夹持提升机构后端掉落的大蒜输送到行走支架后部，所述铲收支架后部与所述行走支架前部铰接连接，且铲收支架相对于行走支架能够进行上下摆动调节及定位，所述限深机构设置在所述铲收支架后部下侧，所述铲蒜机构设置在所述铲收支架上，且铲蒜机构用于实现大蒜根部的切割，除杂机构设置在铲收支架的前部，且除杂机构用于实现大蒜垄上的薄膜及杂草的向后拨送，所述大蒜夹持提升机构用于将被铲蒜机构切断根部的大蒜植株夹持提升输送到所述大蒜植株输送机构的
【技术特征摘要】
1.一种大蒜联合收获机，其特征是，包括行走支架、大蒜植株输送机构、铲收支架、限深机构、铲蒜机构、除杂机构、大蒜夹持提升机构，所述大蒜植株输送机构用于将大蒜夹持提升机构后端掉落的大蒜输送到行走支架后部，所述铲收支架后部与所述行走支架前部铰接连接，且铲收支架相对于行走支架能够进行上下摆动调节及定位，所述限深机构设置在所述铲收支架后部下侧，所述铲蒜机构设置在所述铲收支架上，且铲蒜机构用于实现大蒜根部的切割，除杂机构设置在铲收支架的前部，且除杂机构用于实现大蒜垄上的薄膜及杂草的向后拨送，所述大蒜夹持提升机构用于将被铲蒜机构切断根部的大蒜植株夹持提升输送到所述大蒜植株输送机构的进料端。
2.根据权利要求1所述的一种大蒜联合收获机，其特征是，所述大蒜植株输送机构包括两组输送机构，每一组输送机构均包括一输送带，两条所述输送带沿着前后方向左右并排设置在所述行走支架上部。
3.根据权利要求2所述的一种大蒜联合收获机，其特征是，所述铲收支架的上部后侧与所述行走支架的前部铰接连接，在所述行走支架的前部下侧与铲收支架的下部之间设置有两个左右分布的调节油缸，所述调节油缸的固定端与所述行走支架的前部下侧铰接连接，所述调节油缸的伸缩端与所述铲收支架的下部铰接连接。
4.根据权利要求3所述的一种大蒜联合收获机，其特征是，所述限深机构包括两组限深调节组件，每一组所述限深调节组件均包括限深轮、限深框形支架、调节拉杆，两个所述限深轮左右并排分布在所述铲收支架中部下侧，所述限深轮转动设置在所述限深框形支架内，所述限深框形支架的前部转动设置在所述铲蒜支架上，所述调节拉杆的前部与所述限深框形支架的后部铰接连接，在所述铲收支架的下部铰接设置一拉杆套管，所述调节拉杆的后端套置在所述拉杆套管内，所述调节拉杆在拉杆套管内能够滑动及定位。
5.根据权利要求4所述的一种大蒜联合收获机，其特征是，所述铲蒜机构包括铲蒜动力机构、铲蒜组件，两组所述铲蒜组件左右对称分布在所述铲收支架的前部下侧，每一组所述铲蒜组件均包括第一驱动轴、四组铲刀组件，第一驱动轴转动设置在所述铲收支架上，所述四组铲刀组件沿着左右方向等间距分布，每一组所述铲刀组件均包括驱动连杆、后摆臂、前摆臂、铲刀臂、铲刀，所述铲刀固定设置在所述铲刀臂的前部，所述前摆臂和后摆臂的下端均与所述铲刀臂铰接连接，所述前摆臂和后摆臂前后分布且前摆臂位于所述铲刀后方，所述前摆臂和后摆臂的上部均铰接设置在所述铲收支架上，所述前摆臂上下两端的两个铰接转动轴线与所述后摆臂上下两端的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐艳，庞松梅，李绍云，徐文艺，徐嘉冲，危立亮，危士佳，刘燕，徐圳，姚杰，杨贵胜，杨神润，危菁，李青，徐士华，
申请(专利权)人：临沂华翔鑫农业机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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