【技术实现步骤摘要】
本申请涉及阻力测试装置，尤其是涉及一种非接触力反馈机械臂移动阻力测试装置以及测试方法。
技术介绍
1、随着vr、ar等数字虚拟技术的快速发展，一种重要的力触觉人机交互设备-力反馈机械臂的应用场景也在不断拓宽，而力反馈机械臂的移动阻力参数是影响力触觉真实性和体验的重要指标，因此对该参数的测试显得尤为重要。
2、例如中国专利公开号cn116175648a公开了一种力反馈机械臂移动阻力测试台，包括支撑平台和机械臂组件，所述机械臂组件安装在支撑平台上，所述机械臂组件包括依次转动连接的机械臂底座、一轴、二轴和三轴；所述力反馈机械臂移动阻力测试装置还包括如下任意一项：一轴测阻模块，所述一轴测阻模块用于测试一轴绕着机械臂底座转动时的移动阻力；二轴测阻模块，所述二轴测阻模块用于测试二轴绕着一轴转动时的移动阻力；三轴测阻模块，所述三轴测阻模块用于测试三轴绕着二轴转动时的移动阻力。
3、上述方案中，检测力反馈机械臂时，需要安装力传感器进行检测，进行检测时，力传感器与机械臂安装接触既而产生的额外阻力，容易使得检测的移动阻力存在误差。<
【技术保护点】
1.一种非接触力反馈机械臂移动阻力测试装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的非接触力反馈机械臂移动阻力测试装置，其特征在于：所述周向调节组件包括环形导轨和周向调节块；所述环形导轨固定于所述底盘上，所述周向调节块滑移连接于所述环形导轨上；
3.根据权利要求2所述的非接触力反馈机械臂移动阻力测试装置，其特征在于：所述环形导轨上开设有梯型槽，所述周向调节块的横截面为梯形样式，所述周向调节块位于所述梯型槽内并实现滑移连接。
4.根据权利要求3所述的非接触力反馈机械臂移动阻力测试装置，其特征在于：所述高度调节组件包括第一支撑板、第...
【技术特征摘要】
1.一种非接触力反馈机械臂移动阻力测试装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的非接触力反馈机械臂移动阻力测试装置，其特征在于：所述周向调节组件包括环形导轨和周向调节块；所述环形导轨固定于所述底盘上，所述周向调节块滑移连接于所述环形导轨上；
3.根据权利要求2所述的非接触力反馈机械臂移动阻力测试装置，其特征在于：所述环形导轨上开设有梯型槽，所述周向调节块的横截面为梯形样式，所述周向调节块位于所述梯型槽内并实现滑移连接。
4.根据权利要求3所述的非接触力反馈机械臂移动阻力测试装置，其特征在于：所述高度调节组件包括第一支撑板、第一丝杠、第一电机、第一调节块、第二支撑板、第二丝杠、第二电机、第二调节块；
5.根据权利要求2所述的非接触力反馈机械臂移动阻...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭佳佳，王凯亮，朱笑天，顾莉，李浩然，范金威，
申请(专利权)人：上海航天电子通讯设备研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。