【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及增强现实，具体涉及一种基于增强现实的三维零件识别方法。
技术介绍
1、三维目标识别的任务就是要从三维场景中尽可能快速准确地找出感兴趣的目标，并确定其在场景中的三维位置、尺寸以及姿态以便和其他需要区分的目标进行区分。传统基于增强现实识别目标的方法主要是基于三维目标某个投影角度的二维投影图像的识别，采用传统图像特征点提取，二维特征点匹配等方式实现目标识别，识别的特征点信息量较少，识别的精度较低，误差较大同时识别特征点提取时受外界光照变化和成像距离影响较大，识别的泛化能力及鲁棒性较差。
2、现有ar设备自带深度相机能够较好地获取点云数据，点云数据一般包括空间位置信息、颜色信息和强度信息等，是一种多维度的复杂数据集合。相比于二维图像，三维点云数据可以提供丰富的几何、形状和尺度信息，且不易受光照强度变化和其它物体遮挡等影响。因此，三维点云能够更好地了解机器的周围环境。
3、实际复杂场景点云识别过程中存在点云信息的复杂以及点云数据量庞大的问题，后续配准处理困难且效率低。为此，提出一种基于增强现实的三维零件识别方
【技术保护点】
1.一种基于增强现实的三维零件识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的三维零件识别方法，其特征在于：所述步骤S1包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于增强现实的三维零件识别方法，其特征在于：所述步骤S2中包括以下子步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于增强现实的三维零件识别方法，其特征在于：在所述步骤S21中，采用直通滤波算法对点云数据进行去噪，具体过程如下：
5.根据权利要求3所述的一种基于增强现实的三维零件识别方法，其特征在于：在所述步骤S3中，将预处理后的点云数...
【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的三维零件识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的三维零件识别方法，其特征在于：所述步骤s1包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于增强现实的三维零件识别方法，其特征在于：所述步骤s2中包括以下子步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于增强现实的三维零件识别方法，其特征在于：在所述步骤s21中，采用直通滤波算法对点云数据进行去噪，具体过程如下：
5.根据权利要求3所述的一种基于增强现实的三维零件识别方法，其特征在于：在所述步骤s3中，将预处理后的点云数据通过分割算法分割，分割后的点云分为三块，即被识别物体需要区分的区域、被识别物体与其他物体相似的区域以及其他噪点区域，进而获取被识别物体需要区分的区域。
6.根据权利要求5所述的一种基于增强现实的三维零件识别方法，其特征在于：在所述步骤s3中，分割算法采用基于边缘的分割算法，基于边缘的分割算法通过点云强度的剧烈变化得到点云边界或者计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文志，胡子翔，张亚玎，王梅，王志海，胡婉璐，程林，韦开君，邱汉青，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：
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