一种钢背冲压机械手自动摆放装置制造方法及图纸

技术编号:41741617 阅读:57 留言:0更新日期:2024-06-19 13:01
本发明专利技术涉及零件摆放领域,公开了一种钢背冲压机械手自动摆放装置,包括机台,所述机台的上表面设置有机械手,所述机台的上表面设置有输送机,所述机台的上表面设置有冲压装置,所述机械手的前表面设置有定位组件,所述机械手的前方设置有夹持组件,所述机械手的前方设置有缓冲组件,所述定位组件包括圆盘,所述圆盘的前表面贯穿且滑动连接有定位块,所述定位块的前表面开设有卡槽,所述定位块内壁的顶端开设有限位槽,所述限位槽的内壁滑动连接有压块。本发明专利技术中,通过夹板、定位板和夹块的设置,在夹持钢背时,定位板和夹块会发生旋转贴合钢背的外壁,增加和钢背的接触点,提升夹持时的稳定性,能够防止钢背掉落损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及零件摆放领域,尤其涉及一种钢背冲压机械手自动摆放装置


技术介绍

1、钢背的用途主要是用于固定摩擦材料,便于安装在刹车系统上。钢背是刹车片的组成之一,冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的钢背。

2、传统的钢背在进行时,需要人工上下料,工作人员需要实时操作,会消耗大量的劳动力,近几年,随着科技的发展,部分工厂已经采用机械手代替工人上下料,摆放钢背时,需要机械手操控机械手夹持钢背,再进行转移。

3、但是常见的钢背形状大多是不固定的,而常见的机械手用于夹持的部位大多为平面,无法适应钢背的形状,夹持时接触点少,容易松动,导致钢背掉落损坏,并且常见用于夹持的零件大多是通过螺栓安装在机械手上的,更换起来较为麻烦。


技术实现思路

1、为了弥补以上不足,本专利技术提供了钢背冲压机械手自动摆放装置,旨在改善了现有技术中常见的机械手用于夹持的部位大多为平面,无法适应钢背的形状,夹持时接触点少,容易松动,导致钢背掉落损坏的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.钢背冲压机械手自动摆放装置,包括机台(1),其特征在于:所述机台(1)的上表面设置有机械手(2),所述机台(1)的上表面设置有输送机(3),所述机台(1)的上表面设置有冲压装置(4),所述机械手(2)的前表面设置有定位组件,所述机械手(2)的前方设置有夹持组件,所述机械手(2)的前方设置有缓冲组件,所述定位组件包括圆盘(51),所述圆盘(51)的前表面贯穿且滑动连接有定位块(52),所述定位块(52)的前表面开设有卡槽(501),所述定位块(52)内壁的顶端开设有限位槽(502),所述限位槽(502)的内壁滑动连接有压块(55),所述压块(55)的上表面固定连接有压杆(54)。...

【技术特征摘要】

1.钢背冲压机械手自动摆放装置,包括机台(1),其特征在于:所述机台(1)的上表面设置有机械手(2),所述机台(1)的上表面设置有输送机(3),所述机台(1)的上表面设置有冲压装置(4),所述机械手(2)的前表面设置有定位组件,所述机械手(2)的前方设置有夹持组件,所述机械手(2)的前方设置有缓冲组件,所述定位组件包括圆盘(51),所述圆盘(51)的前表面贯穿且滑动连接有定位块(52),所述定位块(52)的前表面开设有卡槽(501),所述定位块(52)内壁的顶端开设有限位槽(502),所述限位槽(502)的内壁滑动连接有压块(55),所述压块(55)的上表面固定连接有压杆(54)。

2.根据权利要求1所述的钢背冲压机械手自动摆放装置,其特征在于:所述圆盘(51)的后表面设置在机械手(2)的前表面,所述定位块(52)的后表面设置在机械手(2)的前表面,所述压杆(54)贯穿且滑动连接在定位块(52)的上表面。

3.根据权利要求1所述的钢背冲压机械手自动摆放装置,其特征在于:所述定位组件还包括连接块(53),所述连接块(53)的内壁通过限位弹簧(56)弹性连接有限位块(57)。

4.根据权利要求3所述的钢背冲压机械手自动摆放装置,其特征在于:所述连接块(53)插接在卡槽(501)的内壁,所述限位块(57)插接在限位槽(502)的内壁,所述限位块(57)的后表面设置为斜面,所述限位块(57...

【专利技术属性】
技术研发人员:张如骥刘东岳隋明超
申请(专利权)人:山东信义汽车配件制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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