【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及观赏装置，具体而言，尤其涉及一种手势控制机械花朵装置及其控制方法。
技术介绍
1、伴随人们对生活环境要求的日益提高，环境装饰以及生态模拟演示，起到了越来越重要的作用，其中机械花是一种常见观赏性设备，加载上音乐或者灯光效果，颇具美态。
2、然而，传统的机械装置通常由固定的控制按钮或遥控器进行操作，缺乏与用户的直接互动性。因此，需要一种新的技术方案，能够实现机械装置与用户之间更加自然、直观的交互。
技术实现思路
1、根据上述提出现有机械花无法与用户进行交互的技术问题，而提供一种手势控制机械花朵装置及其控制方法。本专利技术主要通过距离传感技术，使用户可以轻松地控制花蕾的开合，完成手与机械花的直接交互。
2、本专利技术采用的技术手段如下：
3、一种手势控制机械花朵装置，包括：手部接收器、机械花芯和机械花瓣，所述机械花芯和机械花瓣通过舵机相连，所述机械花芯内设置有距离传感器和控制器，所述控制器与距离传感器和舵机电连接，所述舵机控制机械花瓣开合，所述距离传感器用以向手部接受器发送超声波脉冲，所述手部接收器戴于使用者手上。
4、进一步地，所述机械花朵装置的制作步骤如下：
5、使用计算机辅助设计软件进行3d建模，得到机械花芯和机械花瓣的外观、尺寸和结构；
6、根据设计好的机械花芯和机械花瓣的外观、尺寸和结构，选择适合的3d打印材料；
7、使用3d打印机将机械花芯和机械花瓣逐层打印出来；
8
9、进一步地，所述舵机的初始角度为45°。
10、进一步地，所述控制器为arduino微控制器。
11、本专利技术还提供了一种手势控制机械花朵装置的控制方法，基于上述任一项手势控制机械花朵装置实现，包括如下步骤：
12、所述控制器控制测距传感器启动，所述测距传感器向手部接收器发送超声波脉冲并接收其反射回的信号，所述测距传感器将反射回的信号发送至控制器，所述控制器根据反射回的信号计算出机械花朵装置与手部接收器的距离；
13、所述控制器根据机械花朵装置与手部接收器的距离确定对应的机械花朵装置开闭程度；
14、所述控制器根据机械花朵装置开闭程度计算舵机转动角度，所述控制器根据转动角度向舵机发出转动信号；
15、所述舵机接受转动信号并根据转动信号进行转动，从而带动机械花瓣开合。
16、较现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
17、本专利技术结合了多项关键技术，包括3d打印和arduino控制。在传统制造工艺中，机械零件的生产通常需要复杂的加工流程，而使用3d打印技术可以大大简化制造流程，提高生产效率，并且能够实现更加复杂、精细的设计。通过3d打印技术，本专利技术中的机械花朵得以实现艺术化的外观，并且能够灵活地调整尺寸和形状，从而增强了装置的美观性和个性化。
18、此外，本专利技术还采用了arduino控制技术，通过arduino微控制器实现对机械花朵的精准控制。arduino作为一种开源硬件平台，具有低成本、易使用和丰富的资源库等特点，被广泛应用于各种创意项目和原型开发中。通过arduino的程序设计，本专利技术可以实现对机械花朵的灵活控制，使其能够根据用户的手势实现开合，增强了装置的交互性和趣味性。
19、因此，本专利技术结合了3d打印技术和arduino控制技术，克服了传统制造工艺的局限性，实现了机械花朵的艺术化设计和精准控制，从而提升了用户体验和装置的实用性。
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1.一种手势控制机械花朵装置，其特征在于，包括：手部接收器、机械花芯和机械花瓣，所述机械花芯和机械花瓣通过舵机相连，所述机械花芯内设置有距离传感器和控制器，所述控制器与距离传感器和舵机电连接，所述舵机控制机械花瓣开合，所述距离传感器用以向手部接受器发送超声波脉冲，所述手部接收器戴于使用者手上。
2.根据权利要求1所述的手势控制机械花朵装置，其特征在于，所述机械花朵装置的制作步骤如下：
3.根据权利要求1所述的手势控制机械花朵装置，其特征在于，所述舵机的初始角度为45°。
4.根据权利要求1所述的手势控制机械花朵装置，其特征在于，所述控制器为Arduino微控制器。
5.一种手势控制机械花朵装置的控制方法，基于权利要求1-4中任一项权利要求所述的手势控制机械花朵装置实现，其特征在于，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种手势控制机械花朵装置，其特征在于，包括：手部接收器、机械花芯和机械花瓣，所述机械花芯和机械花瓣通过舵机相连，所述机械花芯内设置有距离传感器和控制器，所述控制器与距离传感器和舵机电连接，所述舵机控制机械花瓣开合，所述距离传感器用以向手部接受器发送超声波脉冲，所述手部接收器戴于使用者手上。
2.根据权利要求1所述的手势控制机械花朵装置，其特征在于，所述机械花...
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