【技术实现步骤摘要】
本公开涉及永磁电机机，尤其涉及一种自悬浮永磁电机。
技术介绍
1、磁悬浮技术是利用磁场力使物体沿着一个轴或几个轴保持在一定位置的技术措施，磁悬浮电机的核心是磁悬浮系统，它由永磁体和电磁体两部分组成。永磁体产生静态磁场，电磁体通过通电产生动态磁场。当两者的磁场相互作用时，会产生斥力或吸力，从而使转子在空气中悬浮并旋转。
2、传统磁悬浮技术的系统，是由转子、传感器、控制器和执行器4部分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。假设在参考位置上，转子受到一个向下的扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出转子偏离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动转子返回到原来平衡位置。因此，不论转子受到向下或向上的扰动，转子始终能处于稳定的平衡状态。
3、目前，现有的磁悬浮电机在使用时，若出现偏移的情况需要外部的控制器主动控制调整，控制器的设置使整体磁悬浮电机的成本增加；同时磁悬浮电机无法进行轴向的位移调整，来适配轴向位移需要的场合；原有的磁悬浮电机结构上为内外双磁体，无法满足高速旋转的需要。
技术实现思路
1、本公开所要解决的一个技术问题是：现有的磁悬浮电机使用时，磁悬浮电机无法进行轴向的位移调整，来适配轴向位移需要的场合的问题。
2、为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种自悬浮永磁电机，其包括：
3、电机外壳，电机外壳的内部设有转子轴、定
4、转子轴贯穿电机外壳的一端，定子套相对于转子轴绕第一方向间隔分布，以通电产生交变磁场，推动转子轴转动，滚动轴承与转子轴连接，以悬浮转子轴并支撑转子轴沿第一方向移动；
5、转子轴的外周环绕有多个磁体条，多个磁体条相对于转子轴沿第一方向间隔设置，定子套上设有电磁铁，电磁铁相对于磁体条沿第二方向间隔设置，以吸引磁体条实现轴向位移的调整；
6、其中，第一方向为转子轴的轴向方向，第二方向为转子轴的径向方向。
7、在一些实施例中，前述的一种自悬浮永磁电机，其中电磁铁包括线圈和若干硅钢齿；若干硅钢齿位于定子套朝向转子轴的一侧，若干硅钢齿沿第一方向间隔分布，线圈缠绕在硅钢齿上，以使硅钢齿具有磁性。
8、在一些实施例中，前述的一种自悬浮永磁电机，其中线圈缠绕每一个硅钢齿，或者；线圈沿第一方向缠绕硅钢齿。
9、在一些实施例中，前述的一种自悬浮永磁电机，其中硅钢齿的位置相对于磁体条的位置沿第二方向间隔设置，且硅钢齿沿第二方向的正投影完全覆盖磁体条。
10、在一些实施例中，前述的一种自悬浮永磁电机，其中磁体条沿第一方向的间隔长度大于磁体条本身沿第一方向的长度，以避免相邻磁体条相互干涉。
11、在一些实施例中，前述的一种自悬浮永磁电机，其中磁体条径向充磁；且磁体条包括ns极，ns极绕转子轴交错排布。
12、通过上述技术方案，本公开提供的一种自悬浮永磁电机，通过转子轴外周的磁体条，以及定子套上的电磁铁，可实现电磁体对磁体条的吸引，进而在转子轴通过滚动轴承能够轴向移动的作用下，磁体条可被电磁体吸引始终保持精准的连接，同时搭配可以允许轴向移动的滚动轴承，使得本专利技术的转子轴允许轴向位移，在具有轴向位移需求负载的场合更为适用；同时，磁体条与电磁铁还作为转子轴产生轴向悬浮力的磁体，这样就使得本专利技术中的定子套与转子轴产生轴向悬浮力的磁体共用一组，使得成本更低，结构更为简单；另外，由于轴向吸引力的存在，也使得本专利技术轴向可完全悬浮，不依靠任何主动控制，结构简单，可靠性高，尤其适合超高速场合且降低了成本。
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1.一种自悬浮永磁电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自悬浮永磁电机，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种自悬浮永磁电机，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种自悬浮永磁电机，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种自悬浮永磁电机，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种自悬浮永磁电机，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种自悬浮永磁电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自悬浮永磁电机，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种自悬浮永磁电机，其特征在于，
...
【专利技术属性】
技术研发人员：马忠威，王文慧，曹丛磊，柴士伟，
申请(专利权)人：迈格钠磁动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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