一种农机装备的远程智能运维控制方法及控制系统技术方案

一种农机装备的远程智能运维控制方法，通过整机远程下载更新程序的控制、整机远程运维的控制和整机远程标定的控制三个方面对农机装备进行远程智能运维控制，远程智能维护上位机平台通过100毫秒循环自学习角度传感器、转速传感器等值，智能化判断各传感器、传动系统等的状态，自我维护相关初始化标定值或进行逻辑合理性故障诊断并提示；通过强制驱动结合反馈施肥轴转速等智能诊断农机装备中的活动部件驱动故障；通过远程通讯结合EEPROM内存驱动程序，远程便捷快速调整前进、后退、避障的车速和加速性能等，并通过反馈的状态，自动判断是否达到工作区间车速值，从而完成智能化标定过程，进而提高了农机装备整机运维的自动化和智能化水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能农机装备的电控系统，具体涉及一种自主作业多功能动力平台—农机装备的远程程序更新及远程智能运维的综合控制方法及控制系统。

技术介绍

1、农机装备中的辣椒智能直播机是一种具有节省人力，降低劳动强度且控制精确下种和施肥的智能化直播机械。目前辣椒智能直播机具有旋耕、播种、施肥等功能。整机作业时出现农机具不提升、整机车速变慢/变快、整机仅能倒车等问题现象，且农户处于北京、河南、山东、安徽等外地，需要技术人员到现场实地排查问题，影响农忙时节的整机作业进度等；有时候仅需更新一版整机控制程序，仍需要技术或售后人员到现场下载程序完成更新；在产线装配重要零部件或售后更换重要零部件后，如机具角度传感器、变速箱电动推杆等，需要技术或售后人员到现场重新标定，售后工作效率低，成本高，且影响用户使用作业和用户的使用体验。随着技术的进步，满足前述辣椒智能直播机整机运维方面的农机自动化、智能化技术成为急需。

技术实现思路

1、针对
技术介绍
提出的问题，本专利技术的目的就是提供一种农机装备的远程智能运维控制方法及控制系统，其基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种农机装备的远程智能运维控制方法，该控制方法由控制系统按照以下三个方面对农机装备进行远程智能运维控制：

2.根据权利要求1所述的一种农机装备的远程智能运维控制方法，其特征在于：在整机远程下载更新程序的控制过程中，远程智能维护上位机平台通过应用CRC-16多项式校验算法，对发送和接收通讯的每个字节消息进行校验；整机控制器通过FLASH内存擦写将程序写入FLASH程序存储区后，应用CRC-16多项式校验算法，对刷写内存的程序进行校验。

3.根据权利要求1所述的一种农机装备的远程智能运维控制方法，其特征在于：在整机远程运维的控制过程中，农机装备中动作部件的驱动包括...

【技术特征摘要】

1.一种农机装备的远程智能运维控制方法，该控制方法由控制系统按照以下三个方面对农机装备进行远程智能运维控制：

2.根据权利要求1所述的一种农机装备的远程智能运维控制方法，其特征在于：在整机远程下载更新程序的控制过程中，远程智能维护上位机平台通过应用crc-16多项式校验算法，对发送和接收通讯的每个字节消息进行校验；整机控制器通过flash内存擦写将程序写入flash程序存储区后，应用crc-16多项式校验算法，对刷写内存的程序进行校验。

3.根据权利要求1所述的一种农机装备的远程智能运维控制方法，其特征在于：在整机远程运维的控制过程中，农机装备中动作部件的驱动包括电动推杆伸出/缩回、播种风机运转、施肥电机运转和机具提升/下降；整机控制器读取的状态参数值包括电动推杆位置电压、播种风机出口气压压...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡友耀，李明建，黄银龙，洪嘉伟，俞道云，冯翎瑜，章明，雷军，牛吉朋，何金伟，李绍武，杜元鹏，郭春阳，
申请(专利权)人：洛阳拖拉机研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：