【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测距，特别是涉及一种高精度激光通信测距方法和装置。
技术介绍
1、天地一体化是未来6g发展的研究热点，在太空中组建卫星星座可以与地面传输网络实现互补，卫星激光通信技术已成为构建天基信息网络的重要技术途径，其发展前景广阔。为实现对星座编组的管控，卫星之间的相对距离信息是非常重要的。如果依赖地面的遥感技术进行测量，成本和精度是无法接收的，而在卫星平台上安装专门的测距模块，会大幅增加卫星的体积、重量和功耗。因此，让卫星的激光通信终端集成测距功能是最佳的技术选择。
2、在现有技术中，地面常用的测距方法如图1所示，该方法的测距流程为由a终端发起测距请求，向终端b发送请求帧，终端b接收到请求帧之后再向a发送应答帧。根据测距公式计算请求帧和应答帧传输距离的平均值即是最后的测距结果。但是，在太空中，卫星处于高速运动状态，位置时刻都在改变。两个传输距离差异很大，因此测距值也会严重偏离实际距离。因此，目前卫星测距常采用的单程双向测距是终端a和终端b根据卫星平台提供的pps信号触发，同时发送测距请求帧，之后的应答帧只用来返回测距信息...
【技术保护点】
1.一种高精度激光通信测距方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的高精度激光通信测距方法，其特征在于，所述找到基础测距值发生突变的多个关键时刻，具体包括：
3.根据权利要求1所述的高精度激光通信测距方法，其特征在于，本端和对端均以预设频率向对方连续发送测距传输帧；其中，在第一测距传输帧中携带第二测距传输帧的接收时间、从第二测距传输帧中获取得到的第二测距传输帧的发送时间，以及第一测距传输帧的发送时间；其中，所述第二测距传输帧为在发送所述第一测距传输帧之前最近一次接收到的来自对方的测距传输帧；所述在本端和对端之间进行预设频率的测距，具
【技术特征摘要】
1.一种高精度激光通信测距方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的高精度激光通信测距方法，其特征在于，所述找到基础测距值发生突变的多个关键时刻，具体包括：
3.根据权利要求1所述的高精度激光通信测距方法，其特征在于，本端和对端均以预设频率向对方连续发送测距传输帧；其中，在第一测距传输帧中携带第二测距传输帧的接收时间、从第二测距传输帧中获取得到的第二测距传输帧的发送时间，以及第一测距传输帧的发送时间；其中，所述第二测距传输帧为在发送所述第一测距传输帧之前最近一次接收到的来自对方的测距传输帧；所述在本端和对端之间进行预设频率的测距，具体包括：
4.根据权利要求3所述的高精度激光通信测距方法，其特征在于，所述使用所述初始测距值找到与第二测距传输帧在同一时刻由对方发出的第三测距传输帧，具体包括：
5.根据权利要求4所述的高精度激光通信测距方法，其特征在于，所述使用所述初始测距值计算得到延时帧数n，具体包括：
6.根据权利要求3所述的高...
【专利技术属性】
技术研发人员：李天明，周可籍，饶宸杰，高继韬，陈浩天，徐瑞晚，
申请(专利权)人：烽火通信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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