【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶航空，尤其涉及一种用于民用无人驾驶空中交通服务算法验证的仿真平台及方法。
技术介绍
1、随着无人机技术的发展和应用，城市空中交通可以提供高效、灵活、环保的城市出行解决方案。然而，城市空中交通及其相应的空中交通服务也面临着诸多挑战，如如何保证安全、高效、可靠的飞行管理、如何协调多种飞行器之间的运行、如何优化飞行路径和资源分配等。为了解决这些问题，需要设计和验证各种空中交通服务算法。然而，由于低空场景的复杂性和不确定性，以及实际飞行测试的成本和风险，仅仅依靠理论分析和数学建模是不够的，需要有一种能够模拟真实运行场景的仿真平台和仿真方法，来对算法进行有效的测试和评估。
技术实现思路
1、为此本专利技术提出了一种用于民用无人驾驶航空低空空中交通服务算法验证的仿真平台及方法，能够较好的模拟真实运行场景，对算法进行较为有效的验证、测试。
2、为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
3、一种用于民用无人驾驶空中交通服务算法验证的仿真平台，包括基础...
【技术保护点】
1.一种用于民用无人驾驶空中交通服务算法的评估方法，其特征在于，所述评估方法应用于用于民用无人驾驶空中交通服务算法验证的仿真平台，所述仿真平台包括基础数据模块、算法接口模块和仿真计算模块，所述评估方法包括：
2.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于：基础数据模块存储的数据包括地理信息、气象信息、飞行器信息、飞行任务信息、飞行规则信息。
4.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于：仿真计算模块包括无人机动力学模块、无人机导航模块、无人机控制模块、冲突检测模块和效能计算模块。
...【技术特征摘要】
1.一种用于民用无人驾驶空中交通服务算法的评估方法，其特征在于，所述评估方法应用于用于民用无人驾驶空中交通服务算法验证的仿真平台，所述仿真平台包括基础数据模块、算法接口模块和仿真计算模块，所述评估方法包括：
2.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于：基础数据模块存储的数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王茂霖，吕人力，
申请(专利权)人：中国民航管理干部学院，
类型：发明
国别省市：
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