一种激光导引的水稻田间除草系统技术方案

本发明专利技术公开了一种激光导引的水稻田间除草系统，包括：除草机机体、主驱动电机、防护组件、辅助组件、行间除草机构、调节装置、株间除草机构、激光传感器，所述除草机机体设有控制系统和主驱动电机；所述防护组件和辅助组件固定在机体前部；所述行间除草机构直线分布设有多个，与主驱动电机相连接，且两侧设有调节装置；所述株间除草机构固定在调节装置的侧部；所述激光传感器与行间除草机构对应设置。与现有技术相比，本发明专利技术通过激光传感器对水稻植株以及株间杂草进行定位，对运行角度进行调节，且设定目标间距，控制除草刀盘进入株间进行除草，并及时收回，在不损伤植株的状态下，覆盖除草范围，有效提高除草效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械，更具体地说，涉及一种激光导引的水稻田间除草系统。

技术介绍

1、水稻是我国的主要粮食作物之一，种植面积约占全世界的1/5。水田杂草与水稻竞争生长空间、空气、阳光及养分等，是影响水稻产量的主要因素之一，杂草控制对提高水稻产量有重要意义。化学除草，化学除草省时，成本低，劳动强度小，实施性强，但其农药利用率低，对环境污染严重，对人身体有害，同时会使杂草抗药性增强。随着人们生活水平的提高，有机稻米受到了越来越多的关注，我国有机水稻种植面积逐年增加。有机水稻田通常采用机械除草，以保证其品质和食用安全，然而机械除草通常采用除草机对稻田进行全面的连续性除草，对于行间除草可有效避免对水稻株的损伤，但连续性的对水稻株间除草，需要侧部的除草刀盘贴近水稻植株，在除草过程中极易对水稻株造成损伤，影响水稻的正常发育，且在全面除草过程中，每株水稻都会受到影响。因此，有必要提供一种激光导引的水稻田间除草系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种激光导引本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光导引的水稻田间除草系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种激光导引的水稻田间除草系统，其特征在于：所述防护组件(3)包括：

3.根据权利要求1所述的一种激光导引的水稻田间除草系统，其特征在于：所述辅助组件(4)包括：

4.根据权利要求1所述的一种激光导引的水稻田间除草系统，其特征在于：所述行间除草机构(5)包括：

5.根据权利要求1所述的一种激光导引的水稻田间除草系统，其特征在于：所述调节装置(6)包括：

6.根据权利要求5所述的一种激光导引的水稻田间除草系统，其特征在于：所述调节组件(68)包括：...

【技术特征摘要】

1.一种激光导引的水稻田间除草系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种激光导引的水稻田间除草系统，其特征在于：所述防护组件(3)包括：

3.根据权利要求1所述的一种激光导引的水稻田间除草系统，其特征在于：所述辅助组件(4)包括：

4.根据权利要求1所述的一种激光导引的水稻田间除草系统，其特征在于：所述行间除草机构(5)包括：

5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金峰，王震涛，赵敏义，陈国庆，王瑞东，林腾辉，吕振阳，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：