【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直流微电网电压动态控制的，具体地，涉及一种直流微电网多储能电压自适应动态控制方法、存储介质及设备。
技术介绍
1、
2、直流微电网不存在频率等交流系统中的问题，其稳定性一般直接通过直流母线电压进行反映。由于直流微电网内拥有大量恒功率负荷，而恒功率负荷拥有负阻尼的特性，同时大量电力电子设备造成了直流微电网低惯性的特点，因此直流微电网一旦发生功率波动，母线电压将会出现较大的突变，严重时会破坏直流微电网的稳定性。为了充分发挥直流微电网即插即用的特点，需要解决上述问题。
3、目前，国内外学者一般通过虚拟惯性控制来解决直流微电网低惯性的问题，但是仅能够在一定程度上抑制母线电压的突变，当直流微电网内功率波动较大时，突变依旧严重，且直流母线动态性能较差。同时直流微电网内拥有大量储能变换器，虚拟惯性控制仅发挥了部分通过下垂并联负责稳压的储能变换器的作用，没有充分利用直流微电网内所有的储能变换器，造成了资源的浪费。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提到的直流微电网...
【技术保护点】
1.一种直流微电网多储能电压自适应动态控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种直流微电网多储能电压自适应动态控制方法，其特征在于，步骤2包括如下子步骤：
3.根据权利要求2所述的一种直流微电网多储能电压自适应动态控制方法，其特征在于，步骤2.1中虚拟惯量和阻尼系数的设置过程为：
4.根据权利要求2所述的一种直流微电网多储能电压自适应动态控制方法，其特征在于，步骤2.2中虚拟同步发电机控制方程的建立过程为：
5.根据权利要求2所述的一种直流微电网多储能电压自适应动态控制方法，其特征在于，步骤2...
【技术特征摘要】
1.一种直流微电网多储能电压自适应动态控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种直流微电网多储能电压自适应动态控制方法，其特征在于，步骤2包括如下子步骤：
3.根据权利要求2所述的一种直流微电网多储能电压自适应动态控制方法，其特征在于，步骤2.1中虚拟惯量和阻尼系数的设置过程为：
4.根据权利要求2所述的一种直流微电网多储能电压自适应动态控制方法，其特征在于，步骤2.2中虚拟同步发电机控制方程的建立过程为：
5.根据权利要求2所述的一种直流微电网多储能电压自适应动态控制方法，其特征在于，步骤2.3中虚拟同步发电机控制策略下储能变换器实际输入直流微电网的电流扰动值的获取过程为：根据直流微电网处于稳态时虚拟同步发电机控制策略下储能变换器出口处电压与直流母线电压和线路阻抗间的电压平衡关系，设计出虚拟同步发电机控制策略下储能变换器的自适应功率补偿控制方程，求取虚拟同步发电机控制策略下储能变换器实际输入直流微电网的电流扰动值δi1：
6.根据权利要求2所述的一种直流微电网多储能电压自适应动态控制...
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