车辆的行驶辅助方法和行驶辅助装置制造方法及图纸

本公开提供一种避免在第二车道的交通流的速度比第一车道的交通流的速度高的情况下陷入放弃执行从第一车道向第二车道的车道变更的状况的车辆的行驶辅助方法和行驶辅助装置。进行用于从第一车道向第二车道的车道变更的车辆控制。在该车辆控制中，基于第二车道上的空间的信息来在第二车道上设定目标空间。此外，在第二车道上的交通流的速度比第一车道上的交通流的速度高的情况下，判定能否在第一车道上的车辆的前方空间实施车辆的加速。并且，在判定为能实施车辆的加速的情况下，进行用于从第一车道移动至目标空间的车辆的加速和转向控制。在判定为不能实施车辆的加速的情况下，进行车辆在第一车道上的临时的减速控制。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种辅助车辆的行驶的方法和装置。

技术介绍

1、日本特开2017－21506号公报公开了一种辅助车辆的车道变更的装置。该以往的装置基于车辆的行驶场景来预测车辆的驾驶员是否会在不久的将来选择车道变更。此外，在预测为驾驶员会在不久的将来选择车道变更的情况下，以往的装置在与车辆正在行驶的车道邻接的车道上检测为了进行车道变更而需要的空间(车道变更空间)。在未检测到车道变更空间的情况下，以往的装置调整车辆的速度。该速度的调整包括通过车辆的加速或减速而进行的控制。在作为速度调整的结果而检测到车道变更空间的情况下，以往的装置向驾驶员通知能进行车道变更。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2017－21506号公报

5、将车道变更之前车辆所行驶的车道称为“第一车道”，将车道变更之后车辆所行驶的车道称为“第二车道”。以往的装置在要进行从第一车道向第二车道的车道变更时，为了在第二车道上检测到车道变更空间而进行速度调整。

6、考虑第一车道和第二车道的交通流的各个的速度大致恒定并且第二车道本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的行驶辅助方法，是对包括从第一车道向第二车道的车道变更的车辆的行驶进行辅助的方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的车辆的行驶辅助方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆的行驶辅助方法，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的车辆的行驶辅助方法，其特征在于，

5.一种车辆的行驶辅助装置，是对包括从第一车道向第二车道的车道变更的车辆的行驶进行辅助的装置，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种车辆的行驶辅助方法，是对包括从第一车道向第二车道的车道变更的车辆的行驶进行辅助的方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的车辆的行驶辅助方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：北冈知大，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：