基于无人机的越野车辆路线确定制造技术

提出了基于无人机的越野车辆路线确定系统和对应的方法。在一个方面，车辆和独特地分派的嵌入有传感器、雷达、激光雷达等的空中无人机可以建立数据链路。驾驶员或乘员可以将关于感兴趣的地区或目的地的信息输入到车辆的用户界面中。车辆的处理器可以指示无人机侦察目标地区并接收关于地势的地形特征的数据。无人机可以侦察该地区，接收数据，并将数据转发给车辆。处理器可以基于来自无人机和车辆传感器两者的数据计算最佳路线。在一些方面，无人机执行路线的计算，并且可以与车辆实时或接近实时地通信。该系统可以考虑车辆数据、驾驶员的技术水平或两者。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍

1、管理现代车辆(包括但不限于越野车辆)的技术的增加的复杂程度已由消费者创造了在更具挑战性和多样性的越野地势中获取和使用这种车辆的持续进展。通过这些活动，需要更精确和响应性的导航系统已成为重要的整体因素。为了促进这些消费者的这种体验，制造商已经将他们的注意力转向提供具有增加的整体能力的更鲁棒的路线确定系统，这些路线系统扩展超越了仅仅完善的运输基础设施并且结合更新的和更有用的特征。

技术实现思路

1、本公开通过将侦察目标地区的空中无人机(“无人机”)获得的信息与车辆信息以及在一些实施例中驾驶员技能和历史驾驶员能力整合，扩展了现代导航系统在越野环境中的精度和鲁棒性。来自无人机的信息可用于评估多种自然和人工越野条件，包括地势类型、坡度水平、障碍等。本公开的方面包括由车辆指派无人机来收集基于地势的信息，并在整合的预测分析中由车辆结合来自其自己的传感器的车辆特定标准来使用该信息，所述特定标准包括车辆参数、驾驶员能力、驾驶员技能集、驾驶员简档等，在整合的预测分析中，可以使用来自无人机和车辆的组合的信息来考虑最本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于基于无人机的越野车辆路线确定的系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述地形特征包括新识别的预期路径或先前存在的路径。

3.根据权利要求1的系统，其中，来自所述第一传感器的数据包括：离地间隙；路径或道路宽度；转弯半径；爬升能力；或者车辆行驶里程。

4.根据权利要求1的系统，其中，来自所述第二传感器的数据包括：地形；植被冠层；坡度；接近角或离去角；斜坡角度；自然或人为障碍；温度；路面类型；河流、湖泊或水体或其条件；社交媒体成员的存在或位置；距离；路径宽度；或者道路宽度。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还...

【技术特征摘要】

1.一种用于基于无人机的越野车辆路线确定的系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述地形特征包括新识别的预期路径或先前存在的路径。

3.根据权利要求1的系统，其中，来自所述第一传感器的数据包括：离地间隙；路径或道路宽度；转弯半径；爬升能力；或者车辆行驶里程。

4.根据权利要求1的系统，其中，来自所述第二传感器的数据包括：地形；植被冠层；坡度；接近角或离去角；斜坡角度；自然或人为障碍；温度；路面类型；河流、湖泊或水体或其条件；社交媒体成员的存在或位置；距离；路径宽度；或者道路宽度。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置成基于来自所述第一或第二传感器的数据来估计所述可能的越野车辆路线中的各路线的相对难度水平。...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·C·阿劳约，R·A·帕特诺德，L·J·波皮尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：