【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，特别是一种无人机航线规划方法、系统和电子设备。
技术介绍
1、正射航线规划是指在航空摄影测量中，为了获取地面目标的高精度正射影像而设计的飞行航线方案。这个过程涉及到确定飞行器的航向、航线间距、飞行高度、重叠度等参数，以确保能够全面、均匀、高效地覆盖整个测区，并满足影像质量和几何精度的要求。正射航线规划通常使用专业的航空摄影测量软件或地面站软件来完成。这些软件可以根据输入的测区范围、飞行高度、相机参数等信息，自动计算并生成满足要求的航线方案。生成的航线方案可以包括飞行轨迹、航点坐标、飞行时间等详细信息，供飞行器导航系统使用。
2、目前，当无人机执行较大测区的无人机正射任务时，需要多架次才能完成作业任务。一般有以下两种方案：
3、第一种方案是按照单机作业进行航线规划，采用断点续飞的方式完成作业。第二种方案是将测区分成多个区块，分配给多个无人机进行协同作业，针对区块进行航线规划。但是，这两种方案都存在不足之处。
4、单个无人机受续航能力的影响,当电量耗尽时需要返航更换电池，然后进行断点...
【技术保护点】
1.一种无人机航线规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机航线规划方法，其特征在于，所述根据预设的无人机飞行距离、航点的位置、起飞点位置、降落点位置计算各无人机的进入点坐标，具体包括：
3.根据权利要求2所述的无人机航线规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的无人机航线规划方法，其特征在于，所述预设的阈值为0。
5.根据权利要求1所述的无人机航线规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的无人机航线规划方法，其特征在于，若判定最后一架无人机的返航...
【技术特征摘要】
1.一种无人机航线规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机航线规划方法，其特征在于，所述根据预设的无人机飞行距离、航点的位置、起飞点位置、降落点位置计算各无人机的进入点坐标，具体包括：
3.根据权利要求2所述的无人机航线规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的无人机航线规划方法，其特征在于，所述预设的阈值为0。
5.根据权利要求1所述的无人机航线规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰玉栋，王世莲，王亮，王剑飞，
申请(专利权)人：青岛云世纪信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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