一种实现特定轨迹的太阳能小车制造技术

本技术公开了一种实现特定轨迹的太阳能小车，属于小车移动轨迹自动控制技术领域。本技术包括底板、固定于底板上的电机和通过安装架固定于底板上的太阳能板，底板两侧边分别固定连接有竖安装板一和竖安装板二，竖安装板一和竖安装板二之间横向转动连接有主轮轴；通过主轮轴两端分别固定连接的主动轮和从动轮；还包括：前轮、凸轮、传动机构和转向机构，电机通过传动机构与主动轮以及凸轮传动连接；凸轮通过转向机构与前轮传动连接。通过凸轮的转动来控制前轮转向，实现整个小车运动轨迹的特定化，可实现小车跟随太阳光照角度在特定轨迹下移动的目的，以提高太阳能小车的能量采集和利用效率。解决了现有技术太阳能小车能量利用效率不高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及小车移动轨迹自动控制，更具体地说，涉及一种实现特定轨迹的太阳能小车。

技术介绍

1、如今世界上存储的能源不断减少，人们的节能环保意识逐渐提高，太阳能作为节能资源不断渗入到人们的生活当中。其中，太阳能小车是一种通过将太阳能转化为动能从而驱动小车按照特定轨迹进行行驶的机械装置，其太阳能来源于光源，不污染环境。太阳能是驱动太阳能小车的唯一能量，可实现资源的合理利用，减少污染物的排放；由于太阳光照角度多变，如果要提高太阳能的利用率，小车上方的太阳能板需要跟随阳光的角度进行转向或移动，而现有的小车行走轨迹可控性低，稳定性不高。

2、针对以上问题，经过检索，中国专利公告号cn 219560168 u,公告日2023.08.22，公开了一种自动巡线的太阳能小车，包括移动底盘，所述移动底盘的一侧固定有供电电池，所述供电电池的一侧通过热熔胶粘接有伺服减速电机，所述伺服减速电机的输出端连接有标记机构；所述标记机构包括连接在伺服减速电机输出端的驱动杆，且驱动杆的外壁连接有电动气缸，所述电动气缸的输出端连接有用于承装油漆的漆液承装箱。该技术通过在移动底盘的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种实现特定轨迹的太阳能小车，包括底板(1)、固定于底板(1)上的电机(10)和通过安装架固定于底板(1)上的太阳能板(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的实现特定轨迹的太阳能小车，其特征在于：所述传动机构(8)包括一级齿轮机构，所述一级齿轮机构包括啮合连接的2组大小齿轮，分别为小齿轮一(81)、大齿轮一(82)以及小齿轮二(83)和大齿轮二(84)，电机(10)的输出端与小齿轮一(81)固定连接；大齿轮一(82)和小齿轮二(83)分别固定于竖安装板一(11)内外侧的主轮轴(31)上，所述大齿轮二(84)和凸轮(7)均固定于凸轮轴(71)上。</p>

3.根据...

【技术特征摘要】

1.一种实现特定轨迹的太阳能小车，包括底板(1)、固定于底板(1)上的电机(10)和通过安装架固定于底板(1)上的太阳能板(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的实现特定轨迹的太阳能小车，其特征在于：所述传动机构(8)包括一级齿轮机构，所述一级齿轮机构包括啮合连接的2组大小齿轮，分别为小齿轮一(81)、大齿轮一(82)以及小齿轮二(83)和大齿轮二(84)，电机(10)的输出端与小齿轮一(81)固定连接；大齿轮一(82)和小齿轮二(83)分别固定于竖安装板一(11)内外侧的主轮轴(31)上，所述大齿轮二(84)和凸轮(7)均固定于凸轮轴(71)上。

3.根据权利要求2所述的实现特定轨迹的太阳能小车，其特征在于：所述传动机构(8)还包括二级齿轮机构，二级齿轮机构包括啮合连接的小齿轮三(85)和大齿轮三(86)；大齿轮二(84)和小齿轮三(85)通过齿轮轴分别固定于竖安装板一(11)内外侧，齿轮轴转动连接于竖安装板一(11)上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟晓坤，许志成，陈哲琳，彭宇豪，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：新型
国别省市：