一种工业车辆分布式电驱动转向桥与控制方法技术

本发明专利技术公开了一种工业车辆分布式电驱动转向桥，工业车辆分布式电驱动转向桥包括转向桥本体和分别设置于转向桥本体两侧的转向系统；转向系统包括主销、推动机构和驱动机构，驱动机构驱动推动机构做伸缩运动，推动机构与主销连接推动主销旋转；推动机构包括丝杆、螺母和与螺母固定连接的推动杆，推动杆与主销连接，丝杆与驱动机构连接工业车辆分布式电驱动转向桥还包括控制系统，主销上设置有用于检测主销转动角度的角度传感器，控制系统与角度传感器和驱动机构电连接。该工业车辆分布式电驱动转向桥的两侧车轮独立转向，通过对两侧车轮转向角度的独立调整，能够大幅减少轮胎磨损。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及叉车电动转向的，具体地，涉及一种工业车辆分布式电驱动转向桥与控制方法。

技术介绍

1、叉车是当下工业仓储搬运车辆中的主要车型。目前，叉车转向系统中的左右拉杆式转向系统通常采用一推一拉的设计方式，左右拉杆的行程相同，在方向盘的带动下，两个转向轮的转动角度基本相等，此时两个轮子转弯路径的圆心不在同一个位置，导致两侧车轮偏转角误差较大，车轮容易发生滑移，增加轮胎磨损问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种工业车辆分布式电驱动转向桥与控制方法，该工业车辆分布式电驱动转向桥的两侧车轮独立转向，通过对两侧车轮转向角度的独立调整，能够大幅减少轮胎磨损。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种工业车辆分布式电驱动转向桥，所述工业车辆分布式电驱动转向桥包括转向桥本体和分别设置于所述转向桥本体两侧的转向系统；

3、所述转向系统包括主销、推动机构和驱动机构，所述驱动机构驱动所述推动机构做伸缩运动，所述推动机构与所述主销连接推动所述主销旋转；

4、所述推动机构包括丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业车辆分布式电驱动转向桥，其特征在于，所述工业车辆分布式电驱动转向桥包括转向桥本体(1)和分别设置于所述转向桥本体(1)两侧的转向系统；

2.根据权利要求1所述的工业车辆分布式电驱动转向桥，其特征在于，所述主销(2)上设置有转向节臂(21)，所述推动杆(33)通过连杆(34)与所述转向节臂(21)连接。

3.根据权利要求1所述的工业车辆分布式电驱动转向桥，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(41)和减速器(42)，所述驱动电机(41)连接至减速器(42)的输入端，所述减速器(42)的输出端与所述丝杆(31)连接。

4.根据权利要求2所述的工...

【技术特征摘要】

1.一种工业车辆分布式电驱动转向桥，其特征在于，所述工业车辆分布式电驱动转向桥包括转向桥本体(1)和分别设置于所述转向桥本体(1)两侧的转向系统；

2.根据权利要求1所述的工业车辆分布式电驱动转向桥，其特征在于，所述主销(2)上设置有转向节臂(21)，所述推动杆(33)通过连杆(34)与所述转向节臂(21)连接。

3.根据权利要求1所述的工业车辆分布式电驱动转向桥，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(41)和减速器(42)，所述驱动电机(41)连接至减速器(42)的输入端，所述减速器(42)的输出端与所述丝杆(31)连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：郭康正，龙广成，常方坡，黄飞，刘海林，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：