一种汽车起重机防倾覆预警方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种汽车起重机防倾覆预警方法，属于汽车起重机技术领域，一种汽车起重机防倾覆预警方法，包括以下步骤：S10：通过压力传感器采集所述汽车起重机各支腿的工作压力；S20：通过距离传感器采集各支腿的相对位置，并确定各支腿的相对坐标；S30：基于各支腿的工作压力和相对坐标，确定汽车起重机的等效重心；S40：根据警戒线设定阈值，并基于各支腿的相对坐标，确定警戒区域各点坐标，进而得到警戒区域，本发明专利技术还提供一种实现汽车起重机防倾覆的系统，本发明专利技术能够实时监测汽车起重机各支腿受力和车身姿态，计算整车重心位置并实时显示，让操作者更加直观的观测整车工况，以解决现有力矩限制器无倾覆预警能力，不能有效提前预警的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车起重机，具体涉及一种汽车起重机防倾覆预警方法及系统。

技术介绍

1、汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上畅行无阻。此种起重机一般备有上、下两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1600吨，底盘的车轴数可以从2～10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。

2、汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩并可单独或组合动作。马达采用过热保护，并有防止错误操作的安全装置。大吨位的液压汽车起重机选用多联齿轮泵，合流时还可实现上述各动作的加速。在液压系统中设有自动超负荷安全阀、缓冲阀及液压锁等，以防止起重机作业时过载或失速及油管突然破裂引起的意外事故本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种汽车起重机防倾覆预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的汽车起重机防倾覆预警方法，其特征在于，所述S10中包括通过压力传感器对汽车起重机左前支腿P1的压力F1、右前支腿P2的压力F2、左后支腿P3的压力F3、右后支腿P4的压力F4以及第五支腿P5的压力F5进行采集的步骤。

3.根据权利要求1所述的汽车起重机防倾覆预警方法，其特征在于，所述S20包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的汽车起重机防倾覆预警方法，其特征在于，所述S30包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的汽车起重机防倾覆预警方法，其特征在于，所述...

【技术特征摘要】

1.一种汽车起重机防倾覆预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的汽车起重机防倾覆预警方法，其特征在于，所述s10中包括通过压力传感器对汽车起重机左前支腿p1的压力f1、右前支腿p2的压力f2、左后支腿p3的压力f3、右后支腿p4的压力f4以及第五支腿p5的压力f5进行采集的步骤。

3.根据权利要求1所述的汽车起重机防倾覆预警方法，其特征在于，所述s20包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的汽车起重机防倾覆预警方法，其特征在于，所述s30包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的汽车起重机防倾覆预警方法，其特征在于，所述s310包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋子龙，
申请(专利权)人：合肥陆昇电气自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：