一种可悬挂及移动的捕蝇机器人制造技术

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种可悬挂及移动的捕蝇机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部安装有供轮轴活动安装的轮轴架，轮轴架上安装有用于带动移动轮与悬挂吊轨相抵触的抵靠模块，机器人本体的底部安装有动力模块，还包括：安装在机器人本体内的仿生模块，仿生模块与一组安装筒固定相连，一组安装筒通过捕蝇罩与另一组安装筒相连，两组安装筒内均安装有捕蝇器。本发明专利技术中的一种可悬挂及移动的捕蝇机器人，仿生模块通过与动力模块、安装筒和捕蝇罩相配合的方式，可以带动捕蝇器进行旋转和竖向移动，模拟出生物体的运动，增加捕蝇机器人的捕蝇范围以及对苍蝇的吸引力，且减少苍蝇的逃脱机会，提升捕蝇机器人的整体性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人，尤其涉及一种可悬挂及移动的捕蝇机器人。

技术介绍

1、海关口岸机场等场所，需要防疫监控，对苍蝇等病媒蚊虫进行重点检测，口岸机场等场所面积大，需要布置的捕蝇笼数量多，人工放置捕蝇笼效率低下。

2、现有捕蝇机器人包括底盘、捕蝇装置以及苍蝇储存盒，所述捕蝇装置以及苍蝇储存盒分别安装在底盘上，且所述捕蝇装置的底部与苍蝇储存盒相连通，所述捕蝇装置上设置有盛饵器，捕蝇装置通过与盛饵器相配合的方式对苍蝇进行捕捉。现有捕蝇机器人虽可以对苍蝇进行捕捉，由于苍蝇对移动的物体感应较为敏感，而现有捕蝇机器人大多固定在指定的捕蝇位置，始终处于静止状态，虽可以实现对苍蝇的捕捉，但捕捉质量和捕捉效率均不佳，无法实现对苍蝇的快速捕捉，且无法扩大对苍蝇的捕捉范围。

3、因此，针对以上现状，迫切需要开发一种可悬挂及移动的捕蝇机器人，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种可悬挂及移动的捕蝇机器人，以解决上述
技术介绍
中的问题。

2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可悬挂及移动的捕蝇机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部安装有供轮轴活动安装的轮轴架，所述轮轴上固定有移动轮，所述轮轴架上安装有用于带动移动轮与悬挂吊轨相抵触的抵靠模块，所述机器人本体的底部还安装有与轮轴相连的动力模块，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的可悬挂及移动的捕蝇机器人，其特征在于，所述连接单元包括：

3.根据权利要求1所述的可悬挂及移动的捕蝇机器人，其特征在于，所述捕蝇罩周向分布有用于供苍蝇进入其内部的捕蝇口，所述捕蝇罩内位于相邻两组的捕蝇口之间的侧壁上固定有梯形肋板。

4.根据权利要求1所述的可悬挂及移动的捕蝇机器...

【技术特征摘要】

1.一种可悬挂及移动的捕蝇机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部安装有供轮轴活动安装的轮轴架，所述轮轴上固定有移动轮，所述轮轴架上安装有用于带动移动轮与悬挂吊轨相抵触的抵靠模块，所述机器人本体的底部还安装有与轮轴相连的动力模块，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的可悬挂及移动的捕蝇机器人，其特征在于，所述连接单元包括：

3.根据权利要求1所述的可悬挂及移动的捕蝇机器人，其特征在于，所述捕蝇罩周向分布有用于供苍蝇进入其内部的捕蝇口，所述捕蝇罩内位于相邻两组的捕蝇口之间的侧壁上固定有梯形肋板。

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李西峰，滕新栋，于滢泉，
申请(专利权)人：青岛国际旅行卫生保健中心青岛海关口岸门诊部，
类型：发明
国别省市：