机器人巡检系统技术方案

本申请提供一种机器人巡检系统。解决现有巡检机器人无法自由进出封闭空间而无法跨房间巡检的问题。本申请公开的机器人巡检系统包括巡检机器人，用于对封闭空间进行巡检；自动门，设置在封闭空间的出口；挡鼠板，设置在封闭空间的出口并位于自动门下方，挡鼠板与巡检机器人通信连接；一方面，通过挡鼠板在巡检机器人的控制下打开，可以巡检机器人进入封闭空间时可以控制挡鼠板打开，从而使得巡检机器人可以自由进出封闭空间，实现同一巡检机器人跨房间巡检；另一方面，通过挡鼠板在巡检机器人的控制下关闭，可以使得巡检机器人离开封闭空间的出口时可以控制挡鼠板关闭，避免如鼠类等动物进入，以提高封闭空间的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及巡检机器人，具体涉及一种机器人巡检系统。

技术介绍

1、随着机器人技术的快速发展，巡检机器人已经被广泛应用于电力行业中，在电力行业中巡检机器人可以用于电气室、配电室、数据中心等区域的巡检工作。但是，为了避免如鼠类等动物进入，以确保电气室、配电室、数据中心等区域的安全，封闭空间(即如电气室、配电室、数据中心等需要巡检的房间)出口通常设置有处于常闭状态的挡板，这将会导致巡检机器人无法自由进出封闭空间，从而导致巡检机器人无法跨房间巡检。

技术实现思路

1、本申请提供一种机器人巡检系统，旨在解决由于巡检机器人无法自由进出封闭空间而无法跨房间巡检的问题。该机器人巡检系统包括：

2、巡检机器人，所述巡检机器人用于对封闭空间进行巡检；

3、自动门，所述自动门设置在所述封闭空间的出口；

4、挡鼠板，所述挡鼠板设置在所述封闭空间的出口，并位于所述自动门下方，所述挡鼠板与所述巡检机器人通信连接；其中，所述挡鼠板在所述巡检机器人的控制下打开或关闭。

5、在一种可能的实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人巡检系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人巡检系统，其特征在于，所述挡鼠板包括第一控制单元、第一驱动机构和挡板，所述第一控制单元与所述第一驱动机构电性连接，所述第一驱动机构与所述挡板连接，所述第一控制单元与所述巡检机器人通信连接，所述第一控制单元根据所述巡检机器人的控制指令，控制所述第一驱动机构驱动所述挡板打开或关闭。

3.根据权利要求2所述的机器人巡检系统，其特征在于，所述挡鼠板上设置有超声驱鼠器，所述超声驱鼠器与所述第一控制单元连接，所述第一控制单元根据所述巡检机器人的控制指令控制所述超声驱鼠器打开或关闭。</p>

4.根据...

【技术特征摘要】

1.一种机器人巡检系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人巡检系统，其特征在于，所述挡鼠板包括第一控制单元、第一驱动机构和挡板，所述第一控制单元与所述第一驱动机构电性连接，所述第一驱动机构与所述挡板连接，所述第一控制单元与所述巡检机器人通信连接，所述第一控制单元根据所述巡检机器人的控制指令，控制所述第一驱动机构驱动所述挡板打开或关闭。

3.根据权利要求2所述的机器人巡检系统，其特征在于，所述挡鼠板上设置有超声驱鼠器，所述超声驱鼠器与所述第一控制单元连接，所述第一控制单元根据所述巡检机器人的控制指令控制所述超声驱鼠器打开或关闭。

4.根据权利要求3所述的机器人巡检系统，其特征在于，所述超声驱鼠器包括开关单元和超声单元；所述超声单元通过所述开关单元与电源连接，所述开关单元的控制端与所述第一控制单元连接。

5.根据权利要求2所述的机器人巡检系统，其特征在于，所述挡鼠板还包括无线射频收发单元，所述巡检机器人还包括无线射频收发单元，所述巡检机器人的无线射频收发单元与所述挡鼠板的无线射频收发单元通信连接，所述挡鼠板的无线射频收发单元与所述第一控制单元连接，所述第一控制单元通过所述挡鼠板的无线射频收发单元与所述巡检机器人通信连接。

6.根据权利要求5所述的机器人巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人还包括第三控制单元，所述第三控制单元与所述巡检机器人的无线射频收发单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵万秋，张燕，张明迪，肖冰冰，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：