【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能仓储相关领域，尤其涉及一种基于计算机图像识别的智能仓储搬运机器人。
技术介绍
1、智能仓储是一种基于物联网、大数据和人工智能等技术的智能化仓储系统，旨在提高仓储管理的效率和准确性，实现仓储资源的优化配置和管理，在仓储中心，有很多快递产品需要搬运，如将存储的商品先进行分拣，分拣后的包裹移至运输区域，目前随着快递行业的发展，仓储机器人的发展，采用智能机器人来进行搬运，能更有效的提高智能储存中快递包裹的搬运效率。
2、搬运机器人在智能仓储中心搬运快递包裹时，由于智能仓储中心内环境较为复杂，在搬运机器人行进的路线上有时会出现一些杂物，如搬运过程中掉落的快递包裹，这些杂物容易阻碍搬运机器人正常搬运快递包裹，甚至有时会影响搬运机器人搬运快递包裹的效率。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述不足，本技术提供一种基于计算机图像识别的智能仓储搬运机器人，以解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种基于计算机图像识别的智能仓储搬运机器人，包括机器人本体、安装在机器人本体上端部的储物框，还包括设置于机器人本体侧表面的清理机构，清理机构包括固装在机器人本体侧表面的固定箱、分别安装在固定箱外侧顶部以及内侧的识别探头和丝杆组件；
3、所述丝杆组件的输出轴上活动安装有与固定箱内侧滑动连接的移动架，且丝杆组件前端部设置有定位机构；
4、所述移动架的上端部固装有旋转电机，旋转电机底部输出轴与推板的后端部相连接；
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6、优选的，所述识别探头内置有无线传输模块。
7、优选的，所述固定箱右端部为开口结构，且开口大小与推板相对应。
8、优选的，所述丝杆组件包括电机组件以及与电机组件输出轴相连接的丝杆，丝杆与固定箱内侧前端转动连接，移动架的后端面则开设有与丝杆相配合的螺纹孔。
9、优选的，所述推板通过旋转轴与移动架内侧转动连接，且旋转轴与旋转电机底部的输出轴为同轴设置。
10、优选的，所述定位机构包括位置传感器以及与位置传感器相对应的感应片，位置传感器安装在固定箱的内侧前端，感应片安装在移动架侧表面远离推板的一端。
11、优选的，所述定位机构还包括设置于移动架前端部的缓冲球，缓冲球通过缓冲弹簧连接于固定箱内侧前端，在推板移动至固定箱内侧前端时缓冲球顶住推板，以实现推板定位。
12、优选的，所述推板后端面与固定箱内侧后端设置有间距。
13、本技术的有益效果：
14、本技术通过设置了清理机构在机器人本体上，通过旋转电机带动推板向外转动展开，并且由移动架带动推板水平移动而推动搬运机器人前端的杂物向外侧移动，然后再由旋转电机带动推板继续向外旋转，推板持续推动杂物向外移动至搬运机器人的斜侧，此时搬运机器人可继续运载快递包裹至智能仓储中心的指定位置处，减少出现杂物阻碍搬运机器人正常行驶的情况，更有利于搬运机器人搬运快递包裹的效率提高。
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1.一种基于计算机图像识别的智能仓储搬运机器人，包括机器人本体、安装在机器人本体上端部的储物框；
2.根据权利要求1所述一种基于计算机图像识别的智能仓储搬运机器人，其特征在于：所述识别探头内置有无线传输模块。
3.根据权利要求1所述一种基于计算机图像识别的智能仓储搬运机器人，其特征在于：所述固定箱右端部为开口结构，且开口大小与推板相对应。
4.根据权利要求1所述一种基于计算机图像识别的智能仓储搬运机器人，其特征在于：所述丝杆组件包括电机组件以及与电机组件输出轴相连接的丝杆，丝杆与固定箱内侧前端转动连接，移动架的后端面则开设有与丝杆相配合的螺纹孔。
5.根据权利要求1所述一种基于计算机图像识别的智能仓储搬运机器人，其特征在于：所述推板通过旋转轴与移动架内侧转动连接，且旋转轴与旋转电机底部的输出轴为同轴设置。
6.根据权利要求1所述一种基于计算机图像识别的智能仓储搬运机器人，其特征在于：所述定位机构包括位置传感器以及与位置传感器相对应的感应片，位置传感器安装在固定箱的内侧前端，感应片安装在移动架侧表面远离推板的一端。
...【技术特征摘要】
1.一种基于计算机图像识别的智能仓储搬运机器人，包括机器人本体、安装在机器人本体上端部的储物框；
2.根据权利要求1所述一种基于计算机图像识别的智能仓储搬运机器人，其特征在于：所述识别探头内置有无线传输模块。
3.根据权利要求1所述一种基于计算机图像识别的智能仓储搬运机器人，其特征在于：所述固定箱右端部为开口结构，且开口大小与推板相对应。
4.根据权利要求1所述一种基于计算机图像识别的智能仓储搬运机器人，其特征在于：所述丝杆组件包括电机组件以及与电机组件输出轴相连接的丝杆，丝杆与固定箱内侧前端转动连接，移动架的后端面则开设有与丝杆相配合的螺纹孔。
5.根据权利要求1所述一种基于计算机图像识别的智能仓储搬运机器人，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴庆南，林道军，管淑玲，申孟杰，
申请(专利权)人：中乔福建物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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