【技术实现步骤摘要】
本申请属于图像处理，尤其涉及图像处理方法、装置及拍摄设备。
技术介绍
1、近年来，随着科学技术的不断发展，各种终端设备如雨后春笋般出现在人们的生活中，比如拍摄设备。然而，目前的拍摄设备仍存在一些缺点亟待解决。例如，一旦拍摄设备在拍摄时不稳定，便会使得整体画面(图像)抖动，导致拍摄到的视频不清晰，即导致拍摄到的视频的质量较差。故，目前的拍摄设备一般都具有防抖功能，然而，目前的拍摄设备的防抖效果仍较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、拍摄设备及计算机可读存储介质，可以解决目前拍摄设备防抖效果较差问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，所述图像处理方法应用于拍摄设备，所述拍摄设备中设置有惯性测量单元，所述惯性测量单元包括角速度计，所述图像处理方法包括：获取ωk，其中，所述ωk为所述角速度计所输出的第k时刻的三轴角速度向量减去所述角速度计的零点偏置数据后所得到的三轴角速度向量，k为大于或者等于2的正整数；根据所述ωk和第一预测值获取第二预...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法应用于拍摄设备，所述拍摄设备中设置有惯性测量单元，所述惯性测量单元包括角速度计，所述图像处理方法包括：
2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述目标状态转移矩阵、所述第k-1时刻的过程噪声的协方差矩阵以及Pk-1获取包括：
3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述惯性测量单元还包括加速度计和磁力计，对应地，在所述根据所述以及所述第二预测值计算之前，包括：
4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述根据所述目标状态转移矩阵、所述第k-1时刻的...
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法应用于拍摄设备，所述拍摄设备中设置有惯性测量单元，所述惯性测量单元包括角速度计，所述图像处理方法包括：
2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述目标状态转移矩阵、所述第k-1时刻的过程噪声的协方差矩阵以及pk-1获取包括：
3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述惯性测量单元还包括加速度计和磁力计，对应地，在所述根据所述以及所述第二预测值计算之前，包括：
4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述根据所述目标状态转移矩阵、所述第k-1时刻的过程噪声的协方差矩阵以及pk-1获取之前，包括：
5.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，在所述基于所述∈k-1获取pk-1之前，包括：
6.如权利要求3所述的图像处理方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈靖程，魏雄，王士博，
申请(专利权)人：圆周率科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。