【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机载地形数据库加载,具体涉及一种针对分幅存储地形数据库的自适应加载方法。
技术介绍
1、随着技术水平的不断发展,飞行器所能执行的任务种类以及飞行范围均在不断的拓展,进一步要求载机对环境信息的感知更加精确和及时,特别是针对复杂场景下的飞行任务,精确的高度参数对飞行安全性和任务可达性至关重要,在此背景下,反映地形起伏变化的高精度地形数据库的使用需求也越来越迫切,因此,面向机载高精度地形数据库的加载、存储和使用均提出了更高的要求。
2、高精度的地形数据库采用分幅存储的方式,以降低对制备、使用时的限制条件,但随着地形数据库精度的不断提高,其所需要的数据存储容量也越来越高,机载设备的本地存储空间已经难以提供数据库精度提高带来的存储容量的使用要求,现阶段一般采用的方式是,在每次执行任务前根据执行任务的范围,由人工加载所需的数据库分幅文件至机载设备的本地存储,此种方式增加了地面维护人员的负担,效率低,更重要的是单次手动加载的地形数据库无法适应飞行任务的临时变更,任务容错率较低。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针对分幅存储地形数据库的自适应加载方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种针对分幅存储地形数据库的自适应加载方法,其特征在于,所述步骤1在不影响飞机任务的阶段执行。
3.根据权利要求1所述的一种针对分幅存储地形数据库的自适应加载方法,其特征在于,在所述步骤2中,本地所能存储的最大分幅文件数量Nmax与加载范围(ΔLat,ΔLon)的关系如下:
4.根据权利要求1所述的一种针对分幅存储地形数据库的自适应加载方法,其特征在于,在所述步骤3中,确定数据库文件的安全边界的原则是:载机在从安全边界飞行至数据库文件
...【技术特征摘要】
1.一种针对分幅存储地形数据库的自适应加载方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种针对分幅存储地形数据库的自适应加载方法,其特征在于,所述步骤1在不影响飞机任务的阶段执行。
3.根据权利要求1所述的一种针对分幅存储地形数据库的自适应加载方法,其特征在于,在所述步骤2中,本地所能存储的最大分幅文件数量nmax与加载范围(δlat,δlon)的关系如下:
4.根据权利要求1所述的一种针对分幅存储地形数据库的自适应加载方法,其特征在于,在所述步骤3中,确定数据库文件的安全边界的原则是:载机在从安全边界飞行至数据库文件加载边界所消耗的最短时间能够完成对更新地形数据库分幅文件的加载。
5.根据权利要求1所述的一种针对分幅存储地形数据库的自适应加载方法,其特征在于,在所述步骤3中,数据库文件的安全边界s与飞行任务相关,因此每次执行飞行任务前需要单独计算,当次任务无需变更。
6.根据权利要求1所述的一种针对分幅存储地形数据库的自适应加载方法,其特征在于,在所述步骤4中,以载机当前纬度、经度(latinit,loninit)为中心,确定当前需要加载的地形数据库分幅文件的名称,并进一步依据文件名称,从机载远端大容量存储设备请求并载入对应的文件存储至本地内存中供软件使用。
7.根据权利要求1所述的一种针对分幅存储地形数据库的自适应加载方法,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘通,王凯,杨国梁,王祎敏,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,
类型:发明
国别省市:
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