【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车中大型冲压件的自动化生产线，具体涉及一种横杆式双件分离装置。
技术介绍
1、随着冲压生产线的发展，人工上下料的冲压生产线被逐渐淘汰，21世纪以来，安装有机器手的全自动冲压线得到长足的发展，很好的解放了人力，提高了生产线效率以及零件的质量。在汽车自动化冲压生产线领域中，在生产中小型冲压件时，为了合理利用大型压力机的台面和冲压能力，就出现了一模两件(一次冲压成型两个零件)的情况，这就要求机械手同时抓取两件冲压件的能力、调整冲压件角度的能力、调整冲压件相对位置的能力。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，设计的一种横杆式双件分离装置，用于肘杆式机械手在汽车冲压件一模两件的工况中，旨在合理利用大型冲压件的台面和冲压能力，实现一次冲压生产两件零件，从而提高设备利用率，进而实现产能翻番。
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种横杆式双件分离装置，包括肘杆式机械手，以及通过角度调整单元连接在肘杆式机械手上的抓取单元，所述抓取单元对称设...
【技术保护点】
1.一种横杆式双件分离装置，包括肘杆式机械手(1)，以及通过角度调整单元(3)连接在肘杆式机械手(1)上的抓取单元，其特征在于：所述抓取单元对称设置两个，且每个抓取单元均包括空心横杆(16)，滑动设置在空心横杆(16)上的多个吸盘组件，以及用于驱动所述吸盘组件的驱动组件，所述多个吸盘组件之间相互联动，且至少一个吸盘组件与驱动组件相连接。
2.根据权利要求1所述的一种横杆式双件分离装置，其特征在于：所述角度调整单元(3)包括连接座(5)，所述连接座(5)一端连接肘杆式机械手(1)，另一端连接第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)通过安装座(7)连接转角器...
【技术特征摘要】
1.一种横杆式双件分离装置，包括肘杆式机械手(1)，以及通过角度调整单元(3)连接在肘杆式机械手(1)上的抓取单元，其特征在于：所述抓取单元对称设置两个，且每个抓取单元均包括空心横杆(16)，滑动设置在空心横杆(16)上的多个吸盘组件，以及用于驱动所述吸盘组件的驱动组件，所述多个吸盘组件之间相互联动，且至少一个吸盘组件与驱动组件相连接。
2.根据权利要求1所述的一种横杆式双件分离装置，其特征在于：所述角度调整单元(3)包括连接座(5)，所述连接座(5)一端连接肘杆式机械手(1)，另一端连接第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)通过安装座(7)连接转角器(9)，且第一伺服电机(6)和转角器(9)之间还连接有减速机(8)。
3.根据权利要求1所述的一种横杆式双件分离装置，其特征在于：两个所述抓取单元分别为对称设置在角度调整单元(3)两侧的左侧抓取单元(2)和右侧抓取单元(4)。
4.根据权利要求2所述的一种横杆式双件分离装置，其特征在于：所述空心横杆(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈扬，王路远，梁俊，王锐，王洪奎，严惠，张宇，徐凯，韩浩，
申请(专利权)人：江苏亚威机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。