【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种偏心摆动型减速装置。
技术介绍
1、专利文献1公开了一种偏心摆动型减速装置，其具备：偏心体；外齿轮，被偏心体摆动；内齿轮，与外齿轮啮合；偏心轴承，配置在外齿轮与偏心体之间；以及销体，与外齿轮的自转成分同步。
2、专利文献1：日本特开2022-82891号公报
3、在要求高定位精度的用途中使用减速装置时，要求减速装置的低空程化。本专利技术人认识到存在如下问题，即，在偏心摆动型减速装置中，如果降低空程，则机械损失有可能会增大，难以兼顾低空程和低机械损失。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种能够降低空程并且能够抑制机械损失的增大的偏心摆动型减速装置。
2、本专利技术的一种实施方式所涉及的偏心摆动型减速装置具备：偏心体；外齿轮，被所述偏心体摆动；内齿轮，与所述外齿轮啮合；偏心轴承，配置在所述偏心体与所述外齿轮之间；以及销体，与所述外齿轮的自转成分同步，其中，所述外齿轮具备销孔，该销孔设置在所述外齿轮的从其中心沿径向偏移的位置且插...
【技术保护点】
1.一种偏心摆动型减速装置，其具备：
2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，
4.一种偏心摆动型减速装置，其具备：
5.根据权利要求4所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种偏心摆动型减速装置，其具备：
2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的偏...
【专利技术属性】
技术研发人员：白水健次，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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