【技术实现步骤摘要】
本申请涉及金融科技和相关，尤其涉及一种机器人避障方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、服务机器人能够替代人工提供迎宾接待、业务咨询、引导分流、金融业务办理等工作。但在银行网点的复杂环境中，如何规划服务机器人的移动路径和控制服务机器人躲避障碍是目前的难点。
2、现目前可以通过人工势场法来控制服务机器人躲避障碍，但是在人工势场法中，当服务机器人离目标点较远时，目标点对服务机器人的引力会变特别大，而导致对服务机器人的斥力较小的障碍物被忽略，进而使得服务机器人在可能会在移动路径上碰到障碍物。
3、综上，现有的控制服务机器人躲避障碍的方法，存在避障精度低的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种机器人避障方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，用以解决现有技术中控制服务机器人躲避障碍的方法存在避障精度低的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种机器人避障方法，包括：
3、确定预设区域内是否存在需要躲避的目标障碍物；
4...
【技术保护点】
1.一种机器人避障方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定预设区域内是否存在需要躲避的目标障碍物，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据机器人的位置、以及各初始障碍物的位置和速度，确定机器人是否需要躲避各初始障碍物，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建机器人、目标点以及各目标障碍物之间的人工势场，并计算机器人在人工势场中受到的人工势场合力，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建机器人与各目标障碍物之间的虚拟弹簧模型，并计算机...
【技术特征摘要】
1.一种机器人避障方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定预设区域内是否存在需要躲避的目标障碍物，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据机器人的位置、以及各初始障碍物的位置和速度，确定机器人是否需要躲避各初始障碍物，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建机器人、目标点以及各目标障碍物之间的人工势场，并计算机器人在人工势场中受到的人工势场合力，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建机器人与各目标障碍物之间的虚拟弹簧模型，并计算机器人与各目标障碍物之间的弹性排斥力，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述弹性排斥力，对所述人工势场...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洁纯，周剑铭，王世龙，张悦，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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