【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁铁切割，尤其公开了一种用于磁铁件的自动磨边机。
技术介绍
1、磁铁磨削机是一种应用于金属加工领域的设备，特别适用于磁性材料的精密加工。现有技术中的磨削机通常包含磁铁定位装置和打磨装置，打磨装置通常是由固定位置的电动机驱动磨轮转动对磁铁件进行打磨处理，而磁铁定位装置则是采用传统的机械夹持实现，通过机械手控制磁铁旋转及位移配合磨轮的磨削；或者利用两个转动的磨轮夹持磁铁件进行打磨处理。此种磨削机的结构布局不太合理，导致各部件之间的灵活性较差，在打磨磁铁件时需要过多的人工干预。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的磨削机存在的灵活性较差，不便于对磁铁件的打磨位置进行精确调节的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种用于磁铁件的自动磨边机。
2、为实现上述目的，本专利技术的一种用于磁铁件的自动磨边机，包括第一架体和设置在第一架体上的磨削机构，第一架体上还设有供料机构、配合供料机构使用的转动机构；
3、磨削机构包括磨轮、用于驱动磨轮靠近或远离外界磁铁件的第一驱动件以及用于驱动磨轮转动磨削外界磁铁件的第二驱动件；
4、供料机构包括用于容设外界磁铁件的卡头、配合卡头使用的顶针、用于驱动顶针相对卡头往复运动的第三驱动件，顶针用以将卡头容设的磁铁件推出以供磨轮进行打磨，转动机构包括用以驱动所述卡头相对磨轮旋转的第四驱动件；
5、磨削机构上设置有监测模块，监测模块用以磨轮贴合于所要磨削的磁铁件的外壁时，控制磨轮与磁铁件之间不发生相对移动。
6、进一步的，所述供料机构还包括设置在第一架体上的主轴箱，转动机构还包括转动设置在主轴箱上的第一管体；第四驱动件包括设置在第一架体上的驱动电机、与驱动电机输出轴连接的第一带轮、与第一管体连接的第二带轮以及连接第一带轮和第二带轮的皮带。
7、进一步的，所述主轴箱和第一管体之间设有圆锥轴承，第一管体内设有用于导引顶针往复移动的第二管体，第二管体和顶针之间设有第一轴承；所述第一架体上还设有拉爪机构，拉爪机构用以驱动第一管体相对卡头往复移动以使得第一管体挤压卡头夹紧磁铁件或松开卡头释放磁铁件。
8、进一步的，所述拉爪机构包括拉爪组件和拉环组件，拉爪组件包括相对第一管体转动设置的拉爪、驱动拉爪转动的第一拉环，拉爪的转动方向与第一管体的转动方向交叉设置；所述拉爪上设有用以抵触第一管体远离卡头的一端的顶推件，第一拉环用以驱动拉爪转动，以使得顶推件顶推第一管体向靠近卡头的方向移动挤压卡头使卡头夹紧磁铁件；
9、拉环组件包括设置在第一管体上的第二拉环，驱动第二拉环往复移动的第五驱动件，第二拉环内设有第二轴承，第二轴承和第一管体之间设有涨圈，第五驱动件经由第二拉环、第二轴承以及涨圈驱动所述第一管体向远离卡头的方向移动，以使得卡头释放磁铁件。
10、进一步的，磨削机构还包括第一板体、滑动设置在第一板体上用以承载第二驱动件的承载台，承载台上滑动设置有第二板体，第二驱动件与第二板体连接，第二驱动件的输出端连接所述磨轮；第一驱动件包括第一丝杆模组和第二丝杆模组，第一丝杆模组用于驱动承载台带动磨轮沿磁铁件的长度方向移动，第二丝杆模组用以驱动第二板体带动所述磨轮向与磁铁件的长度方向相交叉的方向移动。
11、进一步的，所述承载台经由第一丝杆模组滑动设置在第一板体上；第一丝杆模组具有与第一板体螺接设置的第一丝杆，所述第一丝杆的动力输入端连接有手轮，人手捏持手轮联动第一丝杆转动以使得承载台带动所述磨轮沿磁铁件的长度方向往复移动，第一板体上设有两个限位件，两个限位件用以挡止抵触承载台的两端限制磨轮沿磁铁件的长度方向的位移距离。
12、进一步的，所述承载台的承载面与第一架体的承载面呈夹角设置，第二板体经由第二丝杆模组滑动设置在承载台上，第二板体的移动方向与承载台的移动方向交叉设置。
13、进一步的，第一架体上还设置有控制系统，监测模块包括设置在第承载台上的多个微动开关、设置在第二板体上配合微动开关使用的感应器；控制系统用以控制微动开关的通断以使得微动开关能够控制第一驱动件、第二驱动件的启停。
14、进一步的，自动磨边机还包括设置在第一架体上用以储存外部水体的水盘、与水盘配合使用的循环泵，循环泵的一端连接水源，循环泵的另一端连通所述水盘以使得水盘内的水体循环流动，所述磨削机构、供料机构均经由水盘设置在第一架体上。
15、进一步的，所述水盘的承载面呈倾斜状设置，水盘的底部设有过滤口，第一架体内设置有与所述过滤口连通的循环水箱，所述循环泵的进水口连接循环水箱，循环泵的出水口连通水盘。
16、本专利技术的有益效果：本专利技术由磨削机构、供料机构、配合供料机构的转动机构以及监测模块组成；磨削机构通过两个驱动件分别控制磨轮与磁铁件的距离和工作状态，可调节的供料机构配合转动机构实现磁铁件相对磨轮转动以及位置精确调节，监测模块则进一步保证了磨削时的精度和质量。通过上述设计后本专利技术具有以下有益效果：
17、（1）本专利技术的磨削机通过各驱动件之间的灵活布局实现磁铁件打磨位置的动态调节，减少了人工操作需求，在提升生产效率的基础上进一步的降低了工作风险。
18、（2）磨削机构由两个驱动件分别控制，一个驱动件控制磨轮的多方向移动，另一驱动件控制磨轮的工作，通过两个驱动件的合理布局以及磁铁供料机构对磁铁件位置的动态调节提高了磁铁件的磨削精度和磨削质量。
19、（3）利用感应器和微动开关配合实现对磨削机构的动态监测，在磨削机构中的磨轮贴合磁铁件进行打磨的过程中，多个感应器把磨轮的实时位置信息传递给控制系统，由控制系统控制微动开关实现磨轮的精确定位，进一步的增强了磨削机工作的稳定性和打磨精确度。
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1.一种用于磁铁件的自动磨边机，包括第一架体（1）和设置在第一架体（1）上的磨削机构（2），其特征在于：第一架体（1）上还设有供料机构（3）、配合供料机构（3）使用的转动机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种用于磁铁件的自动磨边机，其特征在于：所述供料机构（3）还包括设置在第一架体（1）上的主轴箱（33），转动机构（4）还包括转动设置在主轴箱（33）上的第一管体（42）；第四驱动件（41）包括设置在第一架体（1）上的驱动电机（410）、与驱动电机（410）输出轴连接的第一带轮（411）、与第一管体（42）连接的第二带轮（412）以及连接第一带轮（411）和第二带轮（412）的皮带（413）。
3.根据权利要求2所述的一种用于磁铁件的自动磨边机，其特征在于：所述主轴箱（33）和第一管体（42）之间设有圆锥轴承（43），第一管体（42）内设有用于导引顶针（31）往复移动的第二管体（44），第二管体（44）和顶针（31）之间设有第一轴承（45）；所述第一架体（1）上还设有拉爪机构（34），拉爪机构（34）用以驱动第一管体（42）相对卡头（30）往复移动以使得
4.根据权利要求3所述的一种用于磁铁件的自动磨边机，其特征在于：所述拉爪机构（34）包括拉爪组件（35）和拉环组件（36），拉爪组件（35）包括相对第一管体（42）转动设置的拉爪（350）、驱动拉爪（350）转动的第一拉环（351），拉爪（350）的转动方向与第一管体（42）的转动方向交叉设置；所述拉爪（350）上设有用以抵触第一管体（42）远离卡头（30）的一端的顶推件（352），第一拉环（351）用以驱动拉爪（350）转动，以使得顶推件（352）顶推第一管体（42）向靠近卡头（30）的方向移动挤压卡头（30）使卡头（30）夹紧磁铁件；
5.根据权利要求1所述的一种用于磁铁件的自动磨边机，其特征在于：磨削机构（2）还包括第一板体（10）、滑动设置在第一板体（10）上用以承载第二驱动件（22）的承载台（11），承载台（11）上滑动设置有第二板体（12），第二驱动件（22）与第二板体（12）连接，第二驱动件（22）的输出端连接所述磨轮（20）；第一驱动件（21）包括第一丝杆模组（23）和第二丝杆模组（24），第一丝杆模组（23）用于驱动承载台（11）带动磨轮（20）沿磁铁件的长度方向移动，第二丝杆模组（24）用以驱动第二板体（12）带动所述磨轮（20）向与磁铁件的长度方向相交叉的方向移动。
6.根据权利要求5所述的一种用于磁铁件的自动磨边机，其特征在于：所述承载台（11）经由第一丝杆模组（23）滑动设置在第一板体（10）上；第一丝杆模组（23）具有与第一板体（10）螺接设置的第一丝杆（232），所述第一丝杆（232）的动力输入端连接有手轮（233），人手捏持手轮（233）联动第一丝杆（232）转动以使得承载台（11）带动所述磨轮（20）沿磁铁件的长度方向往复移动，第一板体（10）上设有两个限位件（101），两个限位件（101）用以挡止抵触承载台（11）的两端限制磨轮（20）沿磁铁件的长度方向的位移距离。
7.根据权利要求5所述的一种用于磁铁件的自动磨边机，其特征在于：所述承载台（11）的承载面与第一架体（1）的承载面呈夹角设置，第二板体（12）经由第二丝杆模组（24）滑动设置在承载台（11）上，第二板体（12）的移动方向与承载台（11）的移动方向交叉设置。
8.根据权利要求5所述的一种用于磁铁件的自动磨边机，其特征在于：第一架体（1）上还设置有控制系统（6），监测模块（5）包括设置在第承载台（11）上的多个微动开关（51）、设置在第二板体（12）上配合微动开关（51）使用的感应器（52）；控制系统（6）用以控制微动开关（51）的通断以使得微动开关（51）能够控制第一驱动件（21）、第二驱动件（22）的启停。
9.根据权利要求1所述的一种用于磁铁件的自动磨边机，其特征在于：自动磨边机还包括设置在第一架体（1）上用以储存外部水体的水盘（7）、与水盘（7）配合使用的循环泵（8），循环泵（8）的一端连接水源，循环泵（8）的另一端连通所述水盘（7）以使得水盘（7）内的水体循环流动，所述磨削机构（2）、供料机构（3）均经由水盘（7）设置在第一架体（1）上。
10.根据权利要求9所述的一种用于磁铁件的自动磨边机，其特征在于：所述水盘（7）的承载面呈倾斜状设置，水盘（7）的底部设有过滤口（70），第一架体（1）内设置有与所述过滤口（70）连通的循环水箱，所述循环泵（8）的进水口连接循环水箱，循环泵（8）的出水...
【技术特征摘要】
1.一种用于磁铁件的自动磨边机，包括第一架体（1）和设置在第一架体（1）上的磨削机构（2），其特征在于：第一架体（1）上还设有供料机构（3）、配合供料机构（3）使用的转动机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种用于磁铁件的自动磨边机，其特征在于：所述供料机构（3）还包括设置在第一架体（1）上的主轴箱（33），转动机构（4）还包括转动设置在主轴箱（33）上的第一管体（42）；第四驱动件（41）包括设置在第一架体（1）上的驱动电机（410）、与驱动电机（410）输出轴连接的第一带轮（411）、与第一管体（42）连接的第二带轮（412）以及连接第一带轮（411）和第二带轮（412）的皮带（413）。
3.根据权利要求2所述的一种用于磁铁件的自动磨边机，其特征在于：所述主轴箱（33）和第一管体（42）之间设有圆锥轴承（43），第一管体（42）内设有用于导引顶针（31）往复移动的第二管体（44），第二管体（44）和顶针（31）之间设有第一轴承（45）；所述第一架体（1）上还设有拉爪机构（34），拉爪机构（34）用以驱动第一管体（42）相对卡头（30）往复移动以使得第一管体（42）挤压卡头（30）夹紧磁铁件或松开卡头（30）释放磁铁件。
4.根据权利要求3所述的一种用于磁铁件的自动磨边机，其特征在于：所述拉爪机构（34）包括拉爪组件（35）和拉环组件（36），拉爪组件（35）包括相对第一管体（42）转动设置的拉爪（350）、驱动拉爪（350）转动的第一拉环（351），拉爪（350）的转动方向与第一管体（42）的转动方向交叉设置；所述拉爪（350）上设有用以抵触第一管体（42）远离卡头（30）的一端的顶推件（352），第一拉环（351）用以驱动拉爪（350）转动，以使得顶推件（352）顶推第一管体（42）向靠近卡头（30）的方向移动挤压卡头（30）使卡头（30）夹紧磁铁件；
5.根据权利要求1所述的一种用于磁铁件的自动磨边机，其特征在于：磨削机构（2）还包括第一板体（10）、滑动设置在第一板体（10）上用以承载第二驱动件（22）的承载台（11），承载台（11）上滑动设置有第二板体（12），第二驱动件（22）与第二板体（12）连接，第二驱动件（22）的输出端连接所述磨轮（20）；第一驱动件（21）包括第一丝杆模组（23）和第二丝杆模组（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁保红，
申请(专利权)人：安徽雅豪自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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