【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机床刀具自动切换领域，具体是一种机械式机床刀具自动切换装置。
技术介绍
1、机床可以分为车削中心和加工中心，其中，车削中心将旋转的材料加工成工件；相反的，加工中心可以利用旋转的工具加工材料。加工中心根据加工用途，可以增加更换刀具的装置。根据相关技术，换刀装置可以包括单独的伺服电动机，换刀装置驱动动力除了用驱动电机主轴的伺服电动机之外，还可以包括专用的伺服电动机，但是，如果主轴伺服电动机和换向器伺服电动机之间的接口不正确，工件加工过程中很有可能发生碰撞等事故。另外，使用单独的专用伺服电动机进行加工中心的工作，成本也高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种机械式机床刀具自动切换装置，能够包括在不发生安全事故的前提下，准确地执行工具更换工作，同时能够降低成本。
2、本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、一种机械式机床刀具自动切换装置，包括主轴、动力传递机构、箱体，所述主轴与动力传递机构之间通过离合装置连接，所述箱体的...
【技术保护点】
1.一种机械式机床刀具自动切换装置，其特征在于：包括主轴(1)、动力传递机构(2)、箱体(3)，所述主轴(1)与动力传递机构(2)之间通过离合装置连接，所述箱体(3)的外侧设有机械臂(4)，所述机械臂(4)两端均安装有机械爪(5)，所述机械臂(4)安装在第一支撑轴(6)上，所述第一支撑轴(6)插入箱体(3)中且与箱体(3)转动连接，所述第一支撑轴(6)插入箱体(3)的一端的外壁上设有螺旋状的凹槽(61)，所述凹槽(61)中设有拨杆(7)，所述拨杆(7)远离第一支撑轴(6)的一端设有杠杆(8)，所述杠杆(8)的一端与拨杆(7)固定连接，另一端安装在凸轮(9)的轴上，杠杆...
【技术特征摘要】
1.一种机械式机床刀具自动切换装置，其特征在于：包括主轴(1)、动力传递机构(2)、箱体(3)，所述主轴(1)与动力传递机构(2)之间通过离合装置连接，所述箱体(3)的外侧设有机械臂(4)，所述机械臂(4)两端均安装有机械爪(5)，所述机械臂(4)安装在第一支撑轴(6)上，所述第一支撑轴(6)插入箱体(3)中且与箱体(3)转动连接，所述第一支撑轴(6)插入箱体(3)的一端的外壁上设有螺旋状的凹槽(61)，所述凹槽(61)中设有拨杆(7)，所述拨杆(7)远离第一支撑轴(6)的一端设有杠杆(8)，所述杠杆(8)的一端与拨杆(7)固定连接，另一端安装在凸轮(9)的轴上，杠杆(8)、凸轮(9)以及刀架(10)均位于箱体(3)内，所述凸轮(9)的轴与主轴(1)之间通过动力传递机构(2)传递动力。
2.根据权利要求1所述的一种机械式机床刀具自动切换装置，其特征在于：所述主轴(1)的一端设...
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