【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机编队队形控制方法及装置。
技术介绍
1、随着智能控制技术的发展和进步，无人机也越来越多地进入到人们的视野之中。随着任务难度的不断提升，人们对无人机的要求也随之增加。单个无人机能够完成任务的难度和规模都是有限的，越来越多的无人机集群于近年来被投入使用，从最初的数个无人机集群逐渐到规模化的集群发展，无人机能够完成的任务也越来越复杂、多样。多无人机紧密编队飞行是近年来的一个前沿领域，通过紧密编队的协同，可以达到充分利用有限单机资源的目标，使得编队内的个体能够共同执行复杂任务。因此针对多无人机自主编队控制开展深入研究具有十分重要意义，无人机编队飞行是无人机协同控制的一个重要趋势，拥有广阔的发展前景。在无人机编队飞行过程中，特定编队能够显著增加飞行距离。因此提供一种无人机编队队形控制方法及装置，以提高在不同任务场景下的无人机编队队形控制效率，进而大幅延长无人机编队的航程，实现无人机编队的长距离飞行。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种...
【技术保护点】
1.一种无人机编队队形控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人机编队队形控制方法，其特征在于，在所述基于所述无人机初始编队信息和所述无人机编队计算模型，确定出目标编队队形之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的无人机编队队形控制方法，其特征在于，所述基于所述无人机角色转换指令对所述无人机初始编队信息进行更新，包括：
4.根据权利要求3所述的无人机编队队形控制方法，其特征在于，所述基于所述无人机角色转换指令中的目标位置信息和所述僚机位置信息的距离关系，确定出目标长机，包括：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种无人机编队队形控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人机编队队形控制方法，其特征在于，在所述基于所述无人机初始编队信息和所述无人机编队计算模型，确定出目标编队队形之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的无人机编队队形控制方法，其特征在于，所述基于所述无人机角色转换指令对所述无人机初始编队信息进行更新，包括：
4.根据权利要求3所述的无人机编队队形控制方法，其特征在于，所述基于所述无人机角色转换指令中的目标位置信息和所述僚机位置信息的距离关系，确定出目标长机，包括：
5.根据权利要求1所述的无人机编队队形控制方法，其特征在于，所述基于所述无人机初始编队信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：雍婷，郭子龙，段海滨，霍梦真，邓亦敏，刘阳，魏晨，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：
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