一种CTS试验并联六自由度机构构型优化方法技术

本发明专利技术公开了一种CTS试验并联六自由度机构构型优化方法，包括：对堵塞度、优势空间占比、最小刚度进行限制；设计结构参数初值；采用分层次优化方法，将堵塞度指标转为动平台铰点坐标的约束条件，针对优势空间占比和平均最小刚度的性能指标进行优化，针对正负俯仰角的平均最小刚度的性能指标进行优化，采用多目标优化方法，优化并联机构结构参数。本发明专利技术方法可以提供一种CTS试验并联六自由度机构的构型优化方法，实现六自由度机构的堵塞度、优势空间占比和最小刚度指标满足CTS试验需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种cts风洞并联六自由度机构构型优化方法，用于cts试验风洞试验的飞行器模型的精确定位，属于cts风洞试验技术及其装备领域。

技术介绍

1、六自由度机构是cts试验系统的重要组成部分，目前国内外基本采用串联式六自由度机构作为cts试验系统的六自由度机构，中国航天空气动力技术研究院首次将6-ptrt并联式六自由度运动机构引入cts试验系统，6-ptrt并联式六自由度机构为六条刚性支链支撑动平台运动的桁架结构。

2、cts试验对精度、稳定性要求较高，故需要研究六自由度运动机构的静刚度特性以保证其定位性能。静刚度反映了在六自由度机构在外力或外力矩作用下由于机构弹性变形而引起导弹模型在基坐标系下的位移大小。目前采用的6-ptrt并联式六自由度机构，相比悬臂梁结构的串联六自由度机构，在大部分的工作空间内静刚度表现更为优异，在大部分机弹分离试验中可以获得高精度的试验数据，但是随着多体分离场景和分离复杂度的增加，分离模型分离马赫数、分离距离和分离角度大幅度扩大，经过试验发现6-ptrt并联六自由度机构存在刚度各向异性、局部刚度极弱的缺点，在工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种CTS试验并联六自由度机构构型优化方法，动平台通过动平台铰点S铰接杆件，静平台通过静平台铰点铰接杆件；静平台和静平台之间通过尺寸一致的六根杆件连接；静平台的左右两侧对称，分别设置有三根水平导轨，六根水平导轨互相水平，六个静平台铰点分别通过滑块连接静平台的水平导轨；滑块能够沿静平台的水平导轨滑动；

2.根据权利要求1所述的一种CTS试验并联六自由度机构构型优化方法，其特征在于，初始状态下，6-PTRT并联机构构型关于水平导轨的对称面对称，动平台固连坐标系XOY面和静平台固连坐标系XOY面重合；三轴方向一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种CTS试验并联六自...

【技术特征摘要】

1.一种cts试验并联六自由度机构构型优化方法，动平台通过动平台铰点s铰接杆件，静平台通过静平台铰点铰接杆件；静平台和静平台之间通过尺寸一致的六根杆件连接；静平台的左右两侧对称，分别设置有三根水平导轨，六根水平导轨互相水平，六个静平台铰点分别通过滑块连接静平台的水平导轨；滑块能够沿静平台的水平导轨滑动；

2.根据权利要求1所述的一种cts试验并联六自由度机构构型优化方法，其特征在于，初始状态下，6-ptrt并联机构构型关于水平导轨的对称面对称，动平台固连坐标系xoy面和静平台固连坐标系xoy面重合；三轴方向一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种cts试验并联六自由度机构构型优化方法，其特征在于，6-ptrt并联机构的阻塞度ε2等于sm/sw和(6*sj)/sw两者中的的最大值；其中，sw为风洞试验段的横截面积。

4.根据权利要求3所述的一种cts试验并联六自由度机构构型优化方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢峰，魏忠武，祝令谱，王帅，陈天奇，张晨凯，王帅，董金刚，蒋文国，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：