【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆控制，尤其涉及一种车辆传感器测量能力评估方法及其系统、设备、介质。
技术介绍
1、目前，随着感知、控制、计算机、传感、人工智能等相关科学与技术的进步，智能驾驶车辆已进入人们的生活中，将会影响与改变人类未来交通与通行方式。
2、但目前智能驾驶技术还未成熟，基于现实交通环境的复杂与多变性以及感知技术的局限，以及人员误用或误操作等多种因素的影响，智能车辆的智能驾驶功能还存在大量安全隐患，尤其是智能车辆的智能驾驶功能不足或性能局限，例如智能车辆的传感器在测量能力上的不足。因此，如何对智能车辆传感器的测量能力进行评估，是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆传感器测量能力评估方法及其系统、设备、介质，能够对智能车辆传感器的测量能力进行准确有效评估。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆传感器测量能力评估方法，该方法包括：获取q个待测距离对应的q个理论点云数量值和q组测量结果，其中，每组测量结果包括多个测量点云数量值，多个测量点云数量值...
【技术保护点】
1.一种车辆传感器测量能力评估方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述分布特征对所述感知系统传感器的点云数量测量准确度进行评估，得到评估结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述q个测量偏差均值和q个测量偏差方差进行分析，得到所述感知系统传感器对应的点云数量测量偏差的分布特征，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标函数为高斯函数，所述分布特征为正态分布，所述基于所述q个测量偏差均值和所述q个待测距离，确定第一参数，包括：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种车辆传感器测量能力评估方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述分布特征对所述感知系统传感器的点云数量测量准确度进行评估，得到评估结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述q个测量偏差均值和q个测量偏差方差进行分析，得到所述感知系统传感器对应的点云数量测量偏差的分布特征，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标函数为高斯函数，所述分布特征为正态分布，所述基于所述q个测量偏差均值和所述q个待测距离，确定第一参数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述k个预设取值、所述q个测量偏差均值和所述q个待测距离，确定所述第一参数，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述q个测量...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红，李克强，王博，方锐，王龙宾，黄阿琼，
申请(专利权)人：国汽北京智能网联汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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