【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种农业无人机。
技术介绍
1、传统的瓜果采摘工作主要由人力完成，对于高大树木的瓜果，如松塔的采摘需要专业人员通过攀爬的方式到达树木顶端进行采摘，然而，人工采摘的方式具有极高的危险性。
2、于此基础上出现了用于采摘松塔的无人技术，如中国专利申请号cn202222689790.1的“一种基于无人机的松塔采摘器”，其通过在无人机达到指定位置时，启动偏振机构中的电机，偏心轮通过连杆带动曲柄轴往复伸缩运动，曲柄轴带动左振动板绕着固定杆转动，同时偏振机构由于偏心轮的运动壳体产生振动效果，壳体连接在右振动板上，进而带动右振动板也绕着固定杆转动。拍打松树树枝，通过振动树枝来使树枝上的松塔掉落，实现采摘工作。
3、上述专利具有结构简单，作业效率高的优点，然而，上述无人技术不能对振动板无法触及区域的松塔进行采摘，具有采摘不彻底的缺陷，另一方面由于上述技术是针对松塔等易于脱落的果实进行研发的，存在应用面相对狭小的缺陷。
技术实现思路
1、为克服现有技术中采摘不...
【技术保护点】
1.一种农业无人机，包括无人机本体以及设于无人机本体内的第一视觉辅助装置，所述第一视觉辅助装置包括一个或多个摄像设备，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，所述采摘装置包括相对设置的采摘部以及用于驱动采摘部相对打开和闭合的第三驱动装置。
3.如权利要求2所述的农业无人机，其特征在于，所述作业组件包括与机械臂本体末端连接的座体，设于座体内的第一驱动机构，以及由第一驱动机构驱动旋转的旋杆，所述击打装置连接于旋杆末端并可相对于所述座体转动，所述第一驱动机构为第一电机。
4.如权利要求3所述的农业无人机，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种农业无人机，包括无人机本体以及设于无人机本体内的第一视觉辅助装置，所述第一视觉辅助装置包括一个或多个摄像设备，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，所述采摘装置包括相对设置的采摘部以及用于驱动采摘部相对打开和闭合的第三驱动装置。
3.如权利要求2所述的农业无人机，其特征在于，所述作业组件包括与机械臂本体末端连接的座体，设于座体内的第一驱动机构，以及由第一驱动机构驱动旋转的旋杆，所述击打装置连接于旋杆末端并可相对于所述座体转动，所述第一驱动机构为第一电机。
4.如权利要求3所述的农业无人机，其特征在于，所述击打装置包括支架本体，枢接于支架本体两侧的第一连杆组件，所述击打部枢接于第一连杆组件的末端，第二驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸的缸体设置于所述支架本体两侧，第一气缸的推杆连接于所述第一连杆组件中部，当第一气缸的推杆沿缸体伸出或缩回时，所述第一连杆组件带动击打部相对于采摘装置伸出或缩回。
5.如权利要求4所述的农业无人机，其特征在于，所述击打装置的支架本体为“u”形支架，包括与旋杆末端连接的底面以及与底面连接的两侧壁面，所述第一连杆组件枢接于“u”形支架的侧壁面的外侧，所述采摘装置设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰家奇，陈雅慧，侯馨语，刘思文，吕赵珺，白珈伊，姜海龙，
申请(专利权)人：西安石油大学，
类型：新型
国别省市：
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