一种用于微创手术的多功能装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于MIS的多功能装置，包括手柄(200)、轴(700)、多功能头部组件(300)和铰链接头(800)。头部组件(300)包括缝合单元(1100)/(1400)以及位于缝合单元上方和下方平面中的上抓取器单元和下抓取器单元(400)。每个抓取器单元(400)包括一对抓取器(402)，该对抓取器设置为，在抓取器单元(400)的平面内围绕轴线(414)枢转地移动以抓取组织或缝合线，以及垂直于抓取器单元(400)的平面围绕轴线(412)枢转地移动，以拉动被抓取的缝合线用于绳结紧固。头部组件(300)的设置导致线的自由端部在被抓取器单元(400)抓取时位于针的圆形区域内，这使得线的针侧部围绕自由端部能够形成环。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及手术器械领域。特别地，本公开涉及一种用于微创手术的装置，其包括在手术过程中抓取、缝合、绳结、绳结紧固、切割和烧灼功能。

技术介绍

1、背景描述包括可能有助于理解本专利技术的信息。这不是承认此处提供的任何信息是现有技术或与当前要求保护的专利技术相关，或者明确或暗示引用的任何公开是现有技术。

2、二十世纪最后二十年外科技术最重要的进步之一是以微创手术(mis)的引入为代表的。

3、微创手术，通常称为腹腔镜手术或内窥镜手术，是通过如下方式来执行的：在患者腹部切开4到5个5-12mm大小的小切口，用于插入不同的装置/器械并进入手术点。整个手术过程是通过从患者体外操纵工具手柄来执行的，无需直接接触患病组织或直视操作部位。操作视野通过腹腔镜(微型照相机)观察，腹腔镜也通过腹壁的一个切口插入腹腔。操作部位的腹腔镜视图由腹腔镜中的微型摄像机拍摄，并显示在二维视频监视器上，供手术外科医生使用。

4、随着用微创手术(mis)技术逐渐取代传统的开腹手术，患者受益一直是一致的发现，如组织创伤更小、疤痕更小、失血最少、疼痛更轻、恢复更快本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于微创手术的多功能装置，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述上抓取器单元和下抓取器单元中的至少一个的抓取器包括设置在抓取器内用于滑动移动的切割刀片，使得在启动位置，切割刀片的切割刃从抓取器的抓取面上的狭缝中突出，以将抓取器单元用作剪刀。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，抓取器包括与相应刀片接合的一组凸轮，该组凸轮通过剪刀绳索连接到设置在手柄上的剪刀激活旋钮，使得将剪刀激活旋钮移动到切割模式位置拉动剪刀绳索以旋转该组凸轮，以使刀片从狭缝中突出，并且其中将剪刀激活旋钮移动出切割模式位置释放剪刀绳索，以将该组凸轮移回，由此允许一组弹簧在狭缝内移...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于微创手术的多功能装置，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述上抓取器单元和下抓取器单元中的至少一个的抓取器包括设置在抓取器内用于滑动移动的切割刀片，使得在启动位置，切割刀片的切割刃从抓取器的抓取面上的狭缝中突出，以将抓取器单元用作剪刀。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，抓取器包括与相应刀片接合的一组凸轮，该组凸轮通过剪刀绳索连接到设置在手柄上的剪刀激活旋钮，使得将剪刀激活旋钮移动到切割模式位置拉动剪刀绳索以旋转该组凸轮，以使刀片从狭缝中突出，并且其中将剪刀激活旋钮移动出切割模式位置释放剪刀绳索，以将该组凸轮移回，由此允许一组弹簧在狭缝内移动刀片。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述刀片设置为获取直流电和交流电中的任一种，以使刀片起到烧灼的作用。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述轴包括外部管状壳体和通过铰接接头连接到头部组件的内管。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述内管连接到位于手柄远端处的旋转旋钮，使得旋转旋钮通过用户旋转导致头部组件围绕轴的纵向轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述铰接接头通过一对绳索连接到操纵器，所述操纵器位于手柄上，使得操纵器的操纵杆可由用户的拇指操作；其中，操纵杆横向和上下方向的移动导致铰接接头围绕两个相互垂直于的轴线枢转地移动头部组件，每个轴线都垂直于轴的纵向轴线，从而为头部组件提供三个旋转自由度。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述操纵器包括相互叠置并与操纵杆连接的上万向节和下万向节，用于围绕两个相互垂直的轴线枢转移动，每个万向节连接到滑轮，用于将操纵杆连接到铰接接头的各自绳索。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述操纵器包括锁定按钮，所述锁定按钮与所述操纵杆结合设置，以将一组止动器按压在万向节上，以迫使万向节彼此抵靠，以将所述操纵器锁定在任意位置，并且其中，按压锁定按钮可将止动器与万向节分开，以允许万向节移动，用于操纵铰接接头。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，每个抓取器包括前体和后体，前体枢转地连接到后体，用于围绕平行于相应抓取器单元的平面的轴线旋转，并且其中，后体连接到小齿轮，使得小齿轮的旋转导致抓取器围绕垂直于相应抓取器单元的平面的轴线枢转移动。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，每个抓取器单元包括与相应抓取器的小齿轮接合的齿条，使得朝向近侧拉动齿条导致两个抓取器朝向彼此移动，用于抓取组织或缝合线。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，每个抓取器单元的齿条通过第一绳索连接到手柄中的第一滑轮，使得滑轮的旋转引起绳索被拉动以移动抓取器以抓取组织或缝合线。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，每个抓取单元的两个抓取器的前体通过第二绳索连接到手柄中的第二滑轮，使得第二滑轮的旋转导致第二绳索被拉动，以垂直于相应平面在彼此远离的方向上移动两个抓取器单元的抓取器，用于拉动缝合线的两端进行绳结紧固。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述两个第一滑轮和第二滑轮分别连接到相应的锥齿轮和相应的抓取器激活旋钮和绳结紧固激...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼基尔·马莫里亚，希曼舒·拉德哈，
申请(专利权)人：德诺沃生物创新私人有限公司，
类型：发明
国别省市：