一种机器人上下料装置制造方法及图纸

本技术公开了一种机器人上下料装置，活动杆的两端通过活动槽活动连接有操作杆，且操作杆呈竖直设置，导轨内滑动设置有滑动板，且滑动板内滑动设置有操作杆，滑动板的下端滑动连接有固定板，且固定板通卡槽卡合连接有操作杆，操作杆的下端固定连接有外半筒，且外半筒内滑动设置有内半筒，内半筒的上侧固定连接有伸缩组件，且伸缩组件贯穿连接有外半筒，伸缩组件的上端螺纹连接有螺杆，且螺杆的右侧单体的上端固定连接有齿轮，并且齿轮固定在操作杆上，螺杆的上侧设置有齿轮，且齿轮在伸缩组件和可控电机之间，并且齿轮单体之间啮合。该机器人上下料装置，能够调整上下料的高度，抓取材料时能够更加稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人上下料相关，具体为一种机器人上下料装置。

技术介绍

1、材料的搬运一直是各种工作开始和维持稳定的必要步骤，不管是最开始的基础部分，还是最后的收尾部分，传统的方式一直都是人工搬运，不仅耗时耗力，也增加了工作的成本，现如今，机器的出现代替了部分重复工作的过程，对于上下料的简单工作，也有了机器人上下料装置的出现；

2、一般机器人上下料装置不能调整上料和放料的高度，抓取材料不够稳定，因此，我们提出一种机器人上下料装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人上下料装置，以解决上述
技术介绍
提出的一般机器人上下料装置不能调整上料和放料的高度，抓取材料不够稳定的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人上下料装置，包括固定架体和外半筒，所述固定架体的上侧安装有主电机，且主电机通过螺丝固定在固定架体上，所述主电机的下侧固定连接有转轴，且转轴的下端固定连接有活动杆，所述活动杆的两端通过活动槽活动连接有操作杆，且操作杆呈竖直设置，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人上下料装置，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述主电机(2)贯穿连接有固定架体(1)，且主电机(2)呈倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述活动槽(5)的大小大于活动杆(4)的横截面面积大小，且活动槽(5)的高度大于卡槽(11)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述滑动板(8)呈“折线”型，且滑动板(8)和固定板(9)与固定架体(1)卡合连接，并且导轨(7)呈圆形。

5.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：...

【技术特征摘要】

1.一种机器人上下料装置，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述主电机(2)贯穿连接有固定架体(1)，且主电机(2)呈倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述活动槽(5)的大小大于活动杆(4)的横截面面积大小，且活动槽(5)的高度大于卡槽(11)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述滑动板(8)呈“折线”型，且滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉鹏，
申请(专利权)人：青岛润众自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：