一种提高工作效率的机械臂制造技术

本技术公开了一种提高工作效率的机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体滑动设置于箱体上，机械臂本体包括用于防止机械臂本体压篮的防压组件和L形连接板，L形连接板上固定设置有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端设置有第二电动推杆，第二电动推杆上固定设置有固定块，固定块上对称固定设置有转轴，转轴的两端均转动设置有夹杆，夹杆的底部固定设置有限位块，第二电动推杆的伸缩端穿过固定块且固定设置有连接杆，连接杆的两端均固定设置有滑杆，夹杆上均开设有第三滑槽，滑杆的两端部分别与对应的第三滑槽滑动连接。防止人为操作不当或发生故障时，机械臂本体对连接架和清洗篮发生碰撞或产生挤压，导致机械臂本体损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂，具体为一种提高工作效率的机械臂。

技术介绍

1、在自动化的超声波清洗机中，被清洗物料通过分别在各清洗槽中进行浸泡、超声波清洗、漂洗等工序，以去除表面的污垢等。然而传统的全自动超声波清洗机在清洗物件时，大都是采用人工将物件放入清洗篮中，再将清洗篮放入各个清洗槽中进行清洗，导致增加了劳动力，并且清洗物件的工作效率比较低，所以需要一种提高工作效率的机械臂来提高清洗物件的工作效率。

2、在公开号为cn215031825u的中国专利文件中公开了一种全自动超声波清洗机用机械臂，包括清洗机箱，所述清洗机箱的底端面内侧固定连接有超声波清洗机箱，清洗机箱的底端面内侧固定连接有烘干机箱，清洗机箱的内侧固定连接有直线导轨，直线导轨的外侧设有导轨滑块，清洗机箱的内侧固定连接有固定支杆，导轨滑块的一侧固定连接有安装支架，安装支架的顶部固定连接有活动挡板，清洗机箱的顶端面内侧开设有连接滑槽，清洗机箱的顶端面固定连接有红外发射器，安装支架的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定连接有机械夹，清洗机箱的顶端面固定连接有红外接收器。利用导轨滑块进行移本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种提高工作效率的机械臂，包括机械臂本体，其特征在于：所述机械臂本体滑动设置于箱体（1）上，箱体（1）上设置有用于对机械臂本体定位的定位机构，箱体（1）的底部设置有用于输送清洗篮（11）的输送机构，箱体（1）内底部设置有超声波清洗箱（13）和烘干箱（14），机械臂本体包括用于防止机械臂本体压篮的防压组件和L形连接板（15），L形连接板（15）上固定设置有第一电动推杆（16），第一电动推杆（16）的伸缩端设置有第二电动推杆（21），第二电动推杆（21）上固定设置有固定块（22），固定块（22）上对称固定设置有转轴（23），转轴（23）的两端均转动设置有夹杆（26），夹杆（26）的底部固...

【技术特征摘要】

1.一种提高工作效率的机械臂，包括机械臂本体，其特征在于：所述机械臂本体滑动设置于箱体（1）上，箱体（1）上设置有用于对机械臂本体定位的定位机构，箱体（1）的底部设置有用于输送清洗篮（11）的输送机构，箱体（1）内底部设置有超声波清洗箱（13）和烘干箱（14），机械臂本体包括用于防止机械臂本体压篮的防压组件和l形连接板（15），l形连接板（15）上固定设置有第一电动推杆（16），第一电动推杆（16）的伸缩端设置有第二电动推杆（21），第二电动推杆（21）上固定设置有固定块（22），固定块（22）上对称固定设置有转轴（23），转轴（23）的两端均转动设置有夹杆（26），夹杆（26）的底部固定设置有限位块（28），第二电动推杆（21）的伸缩端穿过固定块（22）且固定设置有连接杆（27），连接杆（27）的两端均固定设置有滑杆（25），夹杆（26）上均开设有第三滑槽（24），滑杆（25）的两端部分别与对应的第三滑槽（24）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的提高工作效率的机械臂，其特征在于：所述防压组件包括套筒（19），套筒（19）内滑动设置有第二滑块（29），第二滑块（29）的顶部与第一电动推杆（16）的伸缩端固定连接，套筒（19）内设置有弹簧（30），弹簧（30）的顶端与第二滑块（29）固定连接，弹簧（30）的底端与套筒（19）固定连接，套筒（19）的底部设置有第二电动推杆（21）。

3.根据权利要求2所述的提高工作效率的机械臂，其特征在于：所述l形连接板（15）上开设有第二滑槽（17），第二滑槽（17）内滑动卡接式设置有滑板（18），滑板（18）的顶部固定设置有止挡块，滑板（18）的底部延伸至l形连接板（15）的下方且固定设置有固定板（20），固定板（20）的顶部与套筒（19）固定连接，固定板（20）的底部与第二电动推杆（21）固定连接。

4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焱伟，
申请(专利权)人：东莞市锦邦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：