【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减震装置，具体涉及一种机器人减震装置。
技术介绍
1、机器人减震装置是一种用于减少机器人运动震动和振动的装置，它可以通过吸收和分散机器人运动时产生的冲击力和振动，而现在生产机器人的同时都会加装减震装置，以此来提供更平稳和稳定的运动环境。
2、申请号为cn202223274439.2的中国专利中公开了一种机器人减震装置，机器人在不平整的路面上行驶，驱动轮经过障碍物时，驱动轮通过传动轴会带动连接件上升，连接件上升会挤压弹性部件收缩，越过障碍物之后，弹性部件会反弹恢复，依靠弹性部件能够起到很好的减震效果，提高机器人的过坎能力；但是上述的机器人减震装置在实际使用时，不方便对弹簧进行更换，长时间使用时弹簧会发生形变，从而影响了现有装置的减震效率，同时降低了现有装置的支撑性，进而影响现有装置的实用性。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种机器人减震装置，以解决技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人减震装置，包括：
<...【技术保护点】
1.一种机器人减震装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人减震装置，其特征在于：所述第一限位机构包括开设在移动座(73)一侧的收纳槽以及开设在延伸板(76)顶部的第一插槽，所述延伸板(76)与所述收纳槽相对应，所述收纳槽的上下两端均开设有第二插槽，所述第一插槽与所述第二插槽的内部均插接有插杆(72)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人减震装置，其特征在于：所述减震机构包括固定在工作板(3)顶部的固定座以及设置在工作板(3)顶部的收纳座(10)，所述收纳座(10)的顶部设置有减震弹簧(8)，所述减震弹簧(8)与框架(2)的顶...
【技术特征摘要】
1.一种机器人减震装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人减震装置，其特征在于：所述第一限位机构包括开设在移动座(73)一侧的收纳槽以及开设在延伸板(76)顶部的第一插槽，所述延伸板(76)与所述收纳槽相对应，所述收纳槽的上下两端均开设有第二插槽，所述第一插槽与所述第二插槽的内部均插接有插杆(72)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人减震装置，其特征在于：所述减震机构包括固定在工作板(3)顶部的固定座以及设置在工作板(3)顶部的收纳座(10)，所述收纳座(10)的顶部设置有减震弹簧(8)，所述减震弹簧(8)与框架(2)的顶部相抵触，所述固定座的顶部设置有传动轴，所述传动轴与滚轮(9)相连接，且所述传动轴的顶部设置有控制块(4)，所述工作板(3)的底部固定有下移柱(5)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人减震装置，其特征在于：所述滑动机构包括开设在框架(2)内部两侧的...
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