【技术实现步骤摘要】
本公开的示例性实施方式涉及转向输入设备、其控制方法和其制造方法，并且更特别地，涉及使用把手的转向输入设备，其控制方法以及其制造方法。
技术介绍
1、通常，车辆的转向系统从被配置为输入转向角度的手柄机械连接至被配置为旋转轮胎的拉杆。因为转向系统从手柄机械连接至拉杆，所以由机械部件占据的体积较大，这导致在使用车辆中空间方面的显著困难。
2、为了应对该困难，已经开发了一种线控转向系统(steer-by-wire system)，该系统以电气方式而不是机械地连接手柄和拉杆，并且通过致动器控制轮胎的旋转。凭借线控转向系统的发展，已经改善了车辆中空间的利用，但是由于手柄的尺寸，没有改善用户所处的内部空间的利用。
3、因此，需要一种与现有技术中的手柄相比具有更小体积并且更方便操纵的转向输入设备。然而，具有新结构的转向输入设备难以组装，并且转向输入设备的组成部件的尺寸存在误差。因此，转向输入设备需要具有改善的可组装性，并且转向输入设备的组成部件的尺寸的误差需要被最小化。
4、在韩国专利第10-2431451号(于20...
【技术保护点】
1.一种转向输入设备，包括：
2.根据权利要求1所述的转向输入设备，还包括：
3.根据权利要求2所述的转向输入设备，其中，所述传感器通过所述上轴与所述下轴之间的旋转力之差来检测施加在所述扭杆的扭矩。
4.根据权利要求3所述的转向输入设备，其中，衬套槽形成在所述引导衬套的与所述滚珠接触的部分中，并且所述弹簧朝向所述滚珠按压所述引导衬套，使得所述滚珠与所述引导衬套接触。
5.根据权利要求4所述的转向输入设备，还包括：
6.根据权利要求2所述的转向输入设备，还包括：
7.一种电子控制转向系统的控制方法，...
【技术特征摘要】
1.一种转向输入设备，包括：
2.根据权利要求1所述的转向输入设备，还包括：
3.根据权利要求2所述的转向输入设备，其中，所述传感器通过所述上轴与所述下轴之间的旋转力之差来检测施加在所述扭杆的扭矩。
4.根据权利要求3所述的转向输入设备，其中，衬套槽形成在所述引导衬套的与所述滚珠接触的部分中，并且所述弹簧朝向所述滚珠按压所述引导衬套，使得所述滚珠与所述引导衬套接触。
5.根据权利要求4所述的转向输入设备，还包括：
6.根据权利要求2所述的转向输入设备，还包括：
7.一种电子控制转向系统的控制方法，所述电子控制转向系统包括转向输入设备、转向部和控制器，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的电子控制转向系统的控制方法，包括：
9.根据权利要求8所述的电子控制转向系统的控制方法，其中，将与所述轮胎的位置相关的信号传输至所述转向输入设备包括：
10.一种转向输入设备，包括：
11.根据权利要求10所述的转向输入设备，其中，所述反作用力...
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