【技术实现步骤摘要】
本技术属于物料配置，具体涉及一种多工位自动配料装置。
技术介绍
1、配料装置是一种用于工业生产上自动化的配料设备。目前市场上，主流配料装置配料方式是根据不同的配方采用人工方式进行配料，具体应用时存在以下问题：
2、1）物料存在误投问题，
3、2）配料过程中存在物料称量不准确问题，
4、3）配料过程中存在物料易外泄或扬尘。
5、针对上述问题，现急需研发一套投料防错、称量准确、无尘配料的的自动配料系统。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种多工位自动配料装置，通过对装置整体进行改进，可以防止减少因为投料/称量过程中粉尘的外泄情况，也可以降低操作人员的失误而引起的产品质量问题。
2、本技术采用的技术方案是：一种多工位自动配料装置，包括机架、设置在机架上方的储料仓组、配套设置在储料仓底部的螺旋加料器、设置在机架底部的导轨和配套的行走车、借助称重机构和支撑机构放置在行走车上的配料斗，所述装置还包括设置在机架料斗出料端用于配料斗转运的提升转运机构、用于放置配料斗的暂存架；每2-4个螺旋加料器组成一组，每组螺旋加料器出口借助防尘罩机构实现与配料斗的无尘配料。
3、进一步地，所述防尘罩机构包括借助升降气缸和配套支架设置在机架上的防尘罩、对称设置在防尘罩上端面的波纹伸缩软管、与波纹伸缩软管自由端连接的集尘管；所述防尘罩上设有与螺旋加料器出口管间隙配合的通孔，所述集尘管的出口端与集中除尘机连接。
4、进一
5、进一步地，所述储料仓的数量设有2-12个，所述储料仓顶部设有除尘管，所述储料仓组的除尘管借助汇集管与集尘管连接。
6、进一步地，所述行走车包括行走车架和配套的行走驱动机构，所述支撑机构为设置在行走车架上的支撑气缸，所述称重机构为称重传感器。
7、进一步地，所述提升转运机构包括设置在机架一端的提升转运支架、设置在提升转运支架上方的x向位移机构、设置在x向位移机构上的y向位移机构、设置在y向位移机构上的z向位移机构、设置在z向位移机构且用于抓放配料斗的抓放夹具，所述抓放夹具包括设置在z向位移机构上的支撑架、对称设置在支撑架两侧且形成呈l形的抓放板。
8、进一步地，所述x向位移机构、y向位移机构和z向位移机构为直线驱动导轨。
9、进一步地，所述暂存架上至少设置2个配料斗的暂存口。
10、采用本技术产生的有益效果：通过对装置整体进行改进，可以防止减少因为投料/称量过程中粉尘的外泄情况，也可以降低操作人员的失误而引起的产品质量问题。
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1.一种多工位自动配料装置，包括机架（1）、设置在机架（1）上方的储料仓（2）组、配套设置在储料仓（2）底部的螺旋加料器（3）、设置在机架（1）底部的导轨（4）和配套的行走车（5）、借助称重机构（5-1）和支撑机构（5-2）放置在行走车（5）上的配料斗（6），其特征在于：所述装置还包括设置在机架（1）料斗出料端用于配料斗（6）转运的提升转运机构、用于放置配料斗（6）的暂存架（9）；每2-4个螺旋加料器（3）组成一组，每组螺旋加料器（3）出口借助防尘罩机构实现与配料斗（6）的无尘配料。
2.根据权利要求1所述的多工位自动配料装置，其特征在于：所述防尘罩机构包括借助升降气缸和配套支架设置在机架（1）上的防尘罩（8-1）、对称设置在防尘罩（8-1）上端面的波纹伸缩软管（8-2）、与波纹伸缩软管（8-2）自由端连接的集尘管（8-3）；所述防尘罩（8-1）上设有与螺旋加料器（3）出口管间隙配合的通孔（8-1-1），所述集尘管（8-3）的出口端与集中除尘机（8-4）连接。
3.根据权利要求2所述的多工位自动配料装置，其特征在于：所述防尘罩（8-1）直径大于配料斗（6）
4.根据权利要求2所述的多工位自动配料装置，其特征在于：所述储料仓（2）的数量设有2-12个，所述储料仓（2）顶部设有除尘管（2-1），所述储料仓（2）组的除尘管（2-1）借助汇集管（2-2）与集尘管（8-3）连接。
5.根据权利要求1所述的多工位自动配料装置，其特征在于：所述行走车（5）包括行走车架（5-3）和配套的行走驱动机构，所述支撑机构（5-2）为设置在行走车架（5-3）上的支撑气缸，所述称重机构（5-1）为称重传感器。
6.根据权利要求1所述的多工位自动配料装置，其特征在于：所述提升转运机构包括设置在机架（1）一端的提升转运支架（7-1）、设置在提升转运支架（7-1）上方的X向位移机构（7-2）、设置在X向位移机构（7-2）上的Y向位移机构（7-3）、设置在Y向位移机构（7-3）上的Z向位移机构（7-4）、设置在Z向位移机构（7-4）且用于抓放配料斗（6）的抓放夹具，所述抓放夹具包括设置在Z向位移机构（7-4）上的支撑架（7-5）、对称设置在支撑架（7-5）两侧且形成呈L形的抓放板（7-6）。
7.根据权利要求6所述的多工位自动配料装置，其特征在于：所述X向位移机构（7-2）、Y向位移机构（7-3）和Z向位移机构（7-4）为直线驱动导轨。
8.根据权利要求1所述的多工位自动配料装置，其特征在于：所述暂存架（9）上至少设置2个配料斗（6）的暂存口（9-1）。
...【技术特征摘要】
1.一种多工位自动配料装置，包括机架（1）、设置在机架（1）上方的储料仓（2）组、配套设置在储料仓（2）底部的螺旋加料器（3）、设置在机架（1）底部的导轨（4）和配套的行走车（5）、借助称重机构（5-1）和支撑机构（5-2）放置在行走车（5）上的配料斗（6），其特征在于：所述装置还包括设置在机架（1）料斗出料端用于配料斗（6）转运的提升转运机构、用于放置配料斗（6）的暂存架（9）；每2-4个螺旋加料器（3）组成一组，每组螺旋加料器（3）出口借助防尘罩机构实现与配料斗（6）的无尘配料。
2.根据权利要求1所述的多工位自动配料装置，其特征在于：所述防尘罩机构包括借助升降气缸和配套支架设置在机架（1）上的防尘罩（8-1）、对称设置在防尘罩（8-1）上端面的波纹伸缩软管（8-2）、与波纹伸缩软管（8-2）自由端连接的集尘管（8-3）；所述防尘罩（8-1）上设有与螺旋加料器（3）出口管间隙配合的通孔（8-1-1），所述集尘管（8-3）的出口端与集中除尘机（8-4）连接。
3.根据权利要求2所述的多工位自动配料装置，其特征在于：所述防尘罩（8-1）直径大于配料斗（6）上端面的直径。
4.根据权利要求2所述的多工位自动配料装置，其特征在于：所述储料仓（2）的数量设有2-12个，所述储料仓（...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩刚，戎燕飞，韩沂霖，
申请(专利权)人：石家庄荣信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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