【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、现代车辆，包括能够自主驾驶的车辆，包括部分自主的驾驶员辅助系统，例如车道保持辅助、自适应巡航控制、碰撞缓解、自主泊车等。一些车辆需要人类驾驶员维持对车辆的一定水平的控制，即使是在完全自主的操作模式下，例如通过将他们的手保持在方向盘上。为了确保符合这些要求，一些车辆分析来自转向系统的感测值，以自动检测驾驶员何时将其手从方向盘上移开。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于测试车辆的离手检测算法的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中：
5.根据权利要求4所述的方法，其中多个系统行为测试条件中的每一个的状态值具有至少两个潜在状态值。
6.根据权利要求4所述的方法，其中：
7.根据权利要求4所述的方法，其中操作车辆至少一个离手时间段包括：在预定时间段内在不手握车辆的方向盘的情况下操作车辆。
8.根据权利要求4所述的方法，其中操作车辆至少一个手握时间段包括：在预定时间段内通过用手向车辆的方向盘施加预定力来操作车辆。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其中多个系统行为测试条件包括从由以下各项组成的组中选择的至少两项：道路类型、道路条件、环境温度、轮胎平衡值、胎压值、车辆速度、初始手握方向盘值和车辆重量。
11.一种用于测试车辆的离手检测算法的系统，所述系统包括：
12.根据权利要
13.根据权利要求11所述的系统，其中：
14.根据权利要求13所述的系统，其中多个系统行为测试条件中的每一个的状态值具有至少两个潜在状态值。
15.根据权利要求13所述的系统，其中：
16.根据权利要求13所述的系统，其中至少一个离手时间段包括这样的时间段：在所述时间段期间，在预定时间段内在不手握车辆的方向盘的情况下操作车辆。
17.根据权利要求13所述的系统，其中至少一个手握时间段包括这样的时间段：在所述时间段期间，在预定时间段内通过用手向车辆的方向盘施加预定力来操作车辆。
18.根据权利要求11所述的系统，其中电子处理器还被配置为：
19.根据权利要求11所述的系统，其中多个系统行为测试条件包括从由以下各项组成的组中选择的至少两项：道路类型、道路条件、环境温度、轮胎平衡值、胎压值、车辆速度、初始手握方向盘值和车辆重量。
20.一种非暂时性计算机可读介质，其包括可由电子处理器执行以执行一组功能的指令，该组功能包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于测试车辆的离手检测算法的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中：
5.根据权利要求4所述的方法，其中多个系统行为测试条件中的每一个的状态值具有至少两个潜在状态值。
6.根据权利要求4所述的方法，其中：
7.根据权利要求4所述的方法，其中操作车辆至少一个离手时间段包括：在预定时间段内在不手握车辆的方向盘的情况下操作车辆。
8.根据权利要求4所述的方法，其中操作车辆至少一个手握时间段包括：在预定时间段内通过用手向车辆的方向盘施加预定力来操作车辆。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其中多个系统行为测试条件包括从由以下各项组成的组中选择的至少两项：道路类型、道路条件、环境温度、轮胎平衡值、胎压值、车辆速度、初始手握方向盘值和车辆重量。
11.一种用于测试车辆的离手检测算法的系统，所述系统包括：
12.根据权利要求11所述的系统，其中车辆被配置成使用调整后的离手检测算法...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·尼尔，M·芬顿，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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