【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹持装置领域,具体的说是一种传动式骨科用持骨装置。
技术介绍
1、人造骨是一种具有生物功能的新型无机非金属材料,它类似于人骨和天然牙的性质,人造骨可以依靠从人体体液补充某些离子形成新骨,可在骨骼接合界面发生分解、吸收、析出等反应,实现骨骼牢固结合。在人造骨的加工过程中,需要对人造骨骼进行夹持,以便于加工,而机械手是常见的夹持装置之一。
2、目前所用的机械手在夹持人造骨骼时,多是通过驱动结构持续驱动夹持结构,将人造骨骼夹紧,但是这对驱动结构造成的负荷较大,时间久了驱动结构则容易出现损坏,缩短驱动结构的使用寿命。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题,本专利技术提供了一种传动式骨科用持骨装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种传动式骨科用持骨装置,包括壳体和机械臂,所述壳体的一侧固定连接在机械臂的上端,所述壳体的一侧内部安装有驱动机构,所述驱动机构上连接有传动机构,所述壳体的另一侧内部安装有夹爪机构,所述夹爪机构和驱动机构相连接,所述
...【技术保护点】
1.一种传动式骨科用持骨装置,包括壳体(1)和机械臂(2),所述壳体(1)的一侧固定连接在机械臂(2)的上端,其特征在于,所述壳体(1)的一侧内部安装有驱动机构(5),所述驱动机构(5)上连接有传动机构(6),所述壳体(1)的另一侧内部安装有夹爪机构(3),所述夹爪机构(3)和驱动机构(5)相连接,所述壳体(1)的内侧中部固定第一固定板(4)和第二固定板(9),所述第二固定板(9)和第一固定板(4)分别朝向壳体(1)内部的一侧和另一侧,所述壳体(1)的上端一侧外壁上固定连接有挡板(7),所述壳体(1)的上端另一侧外壁上安装有卡接机构(8);
2.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种传动式骨科用持骨装置,包括壳体(1)和机械臂(2),所述壳体(1)的一侧固定连接在机械臂(2)的上端,其特征在于,所述壳体(1)的一侧内部安装有驱动机构(5),所述驱动机构(5)上连接有传动机构(6),所述壳体(1)的另一侧内部安装有夹爪机构(3),所述夹爪机构(3)和驱动机构(5)相连接,所述壳体(1)的内侧中部固定第一固定板(4)和第二固定板(9),所述第二固定板(9)和第一固定板(4)分别朝向壳体(1)内部的一侧和另一侧,所述壳体(1)的上端一侧外壁上固定连接有挡板(7),所述壳体(1)的上端另一侧外壁上安装有卡接机构(8);
2.根据权利要求1所述的一种传动式骨科用持...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗江淼,王维山,王超,如斯坦木·阿合坦木,
申请(专利权)人:石河子大学第一附属医院,
类型:发明
国别省市:
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