【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶压载水转驳设备，具体涉及一种可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂。
技术介绍
1、船舶压载水是指为控制船舶横倾、纵倾、吃水、稳性或应力而加装到船上的水，船舶压载水一般来自船舶的始发港或途经的沿岸水域， 船舶压载水对海洋环境的侵害之大，己被全球环境基金组织(gef)确认为危害海洋的四大威胁之一；因此，需要对船舶压载水进行处理，来阻断海洋水生生物搭乘船舶压载水进行异地传播；现有技术中将船舶压载水转驳到岸上进行处理的设备在进行压载水输送时，压载水接驳软管的岸边弯头由起吊式机械臂的滑轮放出的钢丝绳及吊钩进行悬挂固定，然后机械臂端部安装对接结构进入海里，与船舶的压载水排放管对接；但是现有技术中的机械臂角度以及长度比较固定，不能够很好地配合船舶压载水排放管的管位进行调节；因此，亟需一种可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂，其能够解决现有技术中的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含液压控制台、一号转动臂、二号转动臂和一号液压杆；液压控制台的上侧通过转轴和轴承旋转设置有一号转动臂，一号转动臂的另一端通过转轴和轴承旋转设置有二号转动臂，且一号转动臂和液压控制台之间以及二号转动臂和一号转动臂之间均通过铰接座旋转连接有一号液压杆；
3、它还包含：
4、电动卷轴，所述的电动卷轴设置在一号转动臂的
5、活动臂组件，所述的活动臂组件设置在二号转动臂的下端；活动臂组件的下侧通过角度驱动机构连接有安装件，安装件与外部船舶压载水排放口舷外对接结构连接。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述的安装扣组件包含：
7、固定扣，所述的固定扣为两个，两个固定扣拼接成圆环设置，两个固定扣的上侧通过铰接轴旋转连接，且通过搭扣连接固定；两个固定扣的侧壁上相贯通开设有环形槽；
8、弧形调节件，所述的弧形调节件滑动嵌设在环形槽内，弧形调节件的顶面上通过球状关节轴承活动连接有连接杆，连接杆的上端与钢丝绳的下端固定连接。
9、通过上述技术方案设计，将搭扣打开，两个固定扣张开，此时弧形调节件位于一侧的固定扣上的环形槽内，然后将固定扣固定在接驳管的岸边接头上，当受到恶劣天气时，钢丝绳晃动，通过弧形调节件以及球状关节轴承的设置，减少钢丝绳受到的硬性伤害，同时便于调节与岸边接头的连接角度。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述的固定扣的内侧壁上固定设置防滑垫；通过防滑垫的设置增加了固定扣与岸边接头之间连接的稳固性。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述的活动臂组件包含：
12、伸缩臂，所述的伸缩臂活动插设在二号转动臂的下端，伸缩臂的中部通过螺纹旋转穿设有螺纹轴，螺纹轴的上端与驱动电机的输出端固定连接；所述的驱动电机与外部电源连接；
13、固定轴，所述的固定轴固定设置在伸缩臂的下端，角度驱动机构设置在固定轴上。
14、通过上述技术方案设计，打开驱动电机，驱动电机的输出端带动螺纹轴转动，进而通过螺纹轴带动伸缩臂上下运动，进而对插设在二号转动臂下端的深度进行调节。
15、作为本专利技术的进一步改进，所述的螺纹轴的下端固定设置有限位板，限位板与伸缩臂的内顶面相限位设置；通过限位板的设置防止伸缩臂从二号转动臂的下端滑出。
16、作为本专利技术的进一步改进，所述的角度驱动机构包含：
17、直角座，所述的直角座固定设置在伸缩臂下端的外侧壁上，直角座的下端侧壁上固定设置有调节槽，调节槽内滑动设置有调节块；
18、旋转电机，所述的旋转电机通过电机支架固定设置在伸缩臂下端的内侧壁上，旋转电机的输出端上固定连接有一号转动轴，调节块的中部通过轴承旋转连接有二号转动轴，二号转动轴的下端通过转轴旋转连接有安装件，安装件与该转轴固定连接，且该转轴的端部固定连接有转动盘；
19、套管，所述的套管设置在一号转动轴和二号转动轴之间，套管的下端活动穿设有插杆，插杆的外侧壁上等圆角一体成型有导向条，导向条滑动设置在套管内侧壁上开设的导向槽内；
20、连接件，所述的连接件为四个，且分别固定设置在一号转动轴、套管、插杆以及二号转动轴的端部，相靠近的两个连接件之间均悬设有连接块，连接件通过转轴和轴承与连接块旋转连接；
21、二号液压杆，二号液压杆固定设置在调节槽内，二号液压杆的端部与调节块的侧壁固定连接；
22、三号液压杆，所述的三号液压杆为两个，且分别铰接在二号转动轴的侧壁上，三号液压杆的下端通过转轴和轴承旋转设置在前后两侧的转动盘侧壁上。
23、通过上述技术方案设计，二号液压杆的伸缩带动调节块在调节槽内进行位置的变换，便于对安装件的位置进行微调，此时通过套管和插杆之间的插设深度进行连接件之间的间距调节；然后打开旋转电机，旋转电机输出轴带动一号转动轴转动，由于连接件、套管、插杆的传动作用，带动二号转动轴转动，进而对安装件的x轴朝向角度进行调节，三号液压杆带动转动盘转动，带动安装件进行转动，进而对安装件的y轴朝向角度进行调节，便于对接件进行微调连接。
24、作为本专利技术的进一步改进，所述的调节槽的内侧壁上开设有限位槽，调节块上一体成型的凸缘滑动嵌设在限位槽内；通过限位槽的设置方便对调节块进行限位和导向，防止调节块从调节槽内滑脱。
25、作为本专利技术的进一步改进，所述的调节槽与直角座的侧壁之间固定设置有数个角钢；通过角钢的设置增加了调节槽与直角座之间连接的紧固性。
26、与现有技术相比，本专利技术有益效果为：
27、1、通过驱动电机以及螺纹轴带动伸缩臂进行伸缩调节，通过角度驱动机构对外部船舶压载水排放口舷外对接结构的x\y轴朝向角度进行调节，便于进行对位操作；
28、2、当受到恶劣天气时，钢丝绳晃动，通过弧形调节件以及球状关节轴承的设置，减少钢丝绳受到的硬性伤害，同时便于调节与岸边接头的连接角度。
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1.一种可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂，它包含；
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂，其特征在于：所述的安装扣组件（7）包含：
3.根据权利要求2所述的一种可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂，其特征在于：所述的固定扣（7-1）的内侧壁上固定设置防滑垫（8）。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂，其特征在于：所述的活动臂组件（9）包含：
5.根据权利要求4所述的一种可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂，其特征在于：所述的螺纹轴（9-2）的下端固定设置有限位板（10），限位板（10）与伸缩臂（9-1）的内顶面相限位设置。
6.根据权利要求1所述的一种可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂，其特征在于：所述的角度驱动机构（11）包含：
7.根据权利要求6所述的一种可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂，其特征在于：所述的调节槽（11-2）的内侧壁上开设有限位槽（12），调节块（11-3）上一体成型的凸缘滑动嵌设在限位槽（12）内。
8.根据权利要求6所述的一种可伸缩调
...【技术特征摘要】
1.一种可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂，它包含；
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂，其特征在于：所述的安装扣组件（7）包含：
3.根据权利要求2所述的一种可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂，其特征在于：所述的固定扣（7-1）的内侧壁上固定设置防滑垫（8）。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂，其特征在于：所述的活动臂组件（9）包含：
5.根据权利要求4所述的一种可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂，其特征在于：所述的螺纹轴（9-2）的下端固定设置有限位板（...
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