【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件加工领域，尤其涉及一种工件纠偏装置。
技术介绍
1、在智能化生产线中需要对前一道工序设备制造的工件进行定位后，通过智能化机械手精准夹持输送到下一道工序设备，但是前一道工序设备制造的工件无法准确定位，进而输送到下一道工序设备加工时发生错乱，影响加工效率。传统智能化生产线缺少中间设备对前一道工序设备制造的工件进行纠偏、定位。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种工件纠偏装置，旨在解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的一种工件纠偏装置包机架、均设于所述机架上的第一工件放置台、第二工件放置台、机械手以及视觉识别部件，所述一工件放置台用于放置杂乱无序工件，所述第二工件放置台用于放置有序排列工件，所述机械手用于将所述杂乱无序工件自所述第一工件放置台抓取至所述第二工件放置台，所述视觉识别部件位于所述第一工件放置台和所述第二工件放置台上方并用于识别工件的姿态。
3、在一实施例中，所述第一工件放置台包括第一架体以及设于所述第一架体顶部的第一容纳台，...
【技术保护点】
1.一种工件纠偏装置，其特征在于，所述工件纠偏装置包括机架(10)、均设于所述机架(10)上的第一工件放置台(20)、第二工件放置台(30)、机械手以及视觉识别部件，所述一工件放置台用于放置杂乱无序工件，所述第二工件放置台(30)用于放置有序排列工件，所述机械手用于将所述杂乱无序工件自所述第一工件放置台(20)抓取至所述第二工件放置台(30)，所述视觉识别部件位于所述第一工件放置台(20)和所述第二工件放置台(30)上方并用于识别工件的姿态。
2.根据权利要求1所述的工件纠偏装置，其特征在于，所述第一工件放置台(20)包括第一架体(21)以及设于所述第一架...
【技术特征摘要】
1.一种工件纠偏装置，其特征在于，所述工件纠偏装置包括机架(10)、均设于所述机架(10)上的第一工件放置台(20)、第二工件放置台(30)、机械手以及视觉识别部件，所述一工件放置台用于放置杂乱无序工件，所述第二工件放置台(30)用于放置有序排列工件，所述机械手用于将所述杂乱无序工件自所述第一工件放置台(20)抓取至所述第二工件放置台(30)，所述视觉识别部件位于所述第一工件放置台(20)和所述第二工件放置台(30)上方并用于识别工件的姿态。
2.根据权利要求1所述的工件纠偏装置，其特征在于，所述第一工件放置台(20)包括第一架体(21)以及设于所述第一架体(21)顶部的第一容纳台(22)，所述第一容纳台(22)上设有用于放置杂乱无序工件的物料放置区(23)。
3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张炎，胡锦，杨扬，
申请(专利权)人：湖南中泓汇智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。