一种基于云平台的桥梁无人巡检车控制系统技术方案

技术编号:41722869 阅读:33 留言:0更新日期:2024-06-19 12:47
本技术公开了一种基于云平台的桥梁无人巡检车控制系统,包括巡检车主体,移动云台,摄像装置,标签阅读器模块以及云服务器;摄像装置部署在移动云台上,巡检车主体上部署有车载控制系统,车载控制系统的控制架构采用由两个处理器组成的主从控制架构;处理器与摄像装置通过线缆连接,获取采集的图像数据;处理器与移动云台的驱动模块连接,控制移动云台沿布设轨道移动;处理器还连接有编码器模块和电源单元;主处理器通过I/O接口连接有远程通信模块,通过远程通信模块与云服务器远程连接。本技术基于主从处理器控制架构,通过云服务器完成图像识别处理和远程指令控制,实现了桥梁的自动化巡检,提高了巡检效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桥梁巡检设备,特别涉及一种基于云平台的桥梁无人巡检车控制系统


技术介绍

1、桥梁在建设和运营期间都需要进行大量的检修工作,以保证建设质量和运营安全。对桥梁工程进行客观准确的例行检查,是保证在建桥梁工程质量的必要环节,同时也是了解桥梁健康状况、查清病害程度与原因的重要手段。

2、传统的桥梁例行巡检环节,需要作业人员登上桥梁检修车进行人工目视检查,不仅检测效率低,还会由于个人主观因素出现漏检和误检的情况,影响桥梁检修精度;同时每次桥梁检查过程无法保存记录巡检数据,同时也无法与同历次检查状况进行比较,不能为病害发展程度和产生原因提供一定的数据支持。

3、现有技术中,还有通过人工去采集桥梁定点图像传输至后台,利用图像识别进行桥梁病害分析,该种方式还是依赖人工去采集数据,效率不高,且采集的数据存在人为干扰因素。


技术实现思路

1、为解决上述问题,本技术提供了一种基于云平台的桥梁无人巡检车控制系统,实现了桥梁的自动化巡检,无需依赖人工,提高了巡检效率,精确并规范了桥梁数据采集点,保证了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于云平台的桥梁无人巡检车控制系统,其特征在于,包括巡检车主体,移动云台,摄像装置,标签阅读器模块以及云服务器;

2.根据权利要求1所述的基于云平台的桥梁无人巡检车控制系统,其特征在于,所述电源单元包括两组电池和对应的BMS模块,所述电池通过对应的所述BMS模块与所述处理器连接。

3.根据权利要求2所述的基于云平台的桥梁无人巡检车控制系统,其特征在于,两组所述电池的供电输出端之间设有电流通路,所述电流通路上设有扩展供电控制开关,所述扩展供电控制开关与所述处理器控制连接。

4.根据权利要求3所述的基于云平台的桥梁无人巡检车控制系统,其特征在于,所...

【技术特征摘要】

1.一种基于云平台的桥梁无人巡检车控制系统,其特征在于,包括巡检车主体,移动云台,摄像装置,标签阅读器模块以及云服务器;

2.根据权利要求1所述的基于云平台的桥梁无人巡检车控制系统,其特征在于,所述电源单元包括两组电池和对应的bms模块,所述电池通过对应的所述bms模块与所述处理器连接。

3.根据权利要求2所述的基于云平台的桥梁无人巡检车控制系统,其特征在于,两组所述电池的供电输出端之间设有电流通路,所述电流通路上设有扩展供电控制开关,所述扩展供电控制开关与所述处理器控制连接。

4.根据权利要求3所述的基于云平台的桥梁无人巡检车控制系统,其特征在于,所述扩展...

【专利技术属性】
技术研发人员:张兴豫杨兵邱廷琦吴明龙
申请(专利权)人:成都市新筑交通科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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