【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及一种车辆导航方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、当车辆在前往目标地时，可以通过人工引导方式将车辆引导至目的地，但人工引导车辆不仅引导效率低下，造成使用成本增加和人力资源浪费，而且容易受到人为因素影响，需要车辆在行进过程中反复调整方向。
2、在相关技术中，可以使用地面标识线对车辆进行方向引导，但是地面标识线需要定期维护和修复，且驾驶员的视觉盲区比较大，地面标识线无法对驾驶员进行有效方向引导，更难以适应不同尺寸车辆进行方向引导。
技术实现思路
1、根据本公开的一方面，提供了一种车辆导航方法，包括：
2、当检测到目标车辆位于目标车道时，获取所述目标车辆的离散轮廓信息；
3、基于所述目标车辆的离散轮廓信息和预设轮廓的初始位置信息，确定预设轮廓的逼近结果；
4、基于所述目标车辆的预设轮廓信息和所述目标车辆的离散轮廓信息，确定目标车辆的轮廓检测结果；
5、基于所述目标车辆的轮廓检测结果对所述目标车辆进行导航
6、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在保持预设轮廓的姿态恒定的情况下，基于所述目标车辆的离散轮廓信息和预设轮廓的初始位置信息，获得预设轮廓的逼近结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述预设轮廓的配置结果与所述目标车辆的离散轮廓信息之间满足逼近终点条件时，所述预设轮廓与所述目标车辆的离散边缘相接。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述预设轮廓的配置结果与所述目标车辆的离散轮廓信息之间不满足逼近终点条件时，所述预设轮廓与所述目标车辆的离散边缘之间的最小
...【技术特征摘要】
1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在保持预设轮廓的姿态恒定的情况下，基于所述目标车辆的离散轮廓信息和预设轮廓的初始位置信息，获得预设轮廓的逼近结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述预设轮廓的配置结果与所述目标车辆的离散轮廓信息之间满足逼近终点条件时，所述预设轮廓与所述目标车辆的离散边缘相接。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述预设轮廓的配置结果与所述目标车辆的离散轮廓信息之间不满足逼近终点条件时，所述预设轮廓与所述目标车辆的离散边缘之间的最小距离大于0。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在保持预设轮廓的姿态恒定的情况下，基于所述目标车辆的离散轮廓信息和预设轮廓的初始位置信息，获得预设轮廓的逼近结果，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在保持预设轮廓的姿态恒定的情况下，基于所述目标车辆的离散轮廓信息和预设轮廓的初始位置信息，获得预设轮廓的逼近结果，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设轮廓的姿态与所述目标车道在所述目标车辆所在位置的走向有关，所述预设轮廓的初始位置信息与所述目标车道在所述目标车辆所在位置的尺寸有关。
8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的离散轮廓信息包括：目标车辆在不同方向边缘的多个离散点的位置参数，所述基于所述预设轮廓的逼近结果和所述目标车辆的离散轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：许凯，高鸿海，刘雨峰，许建军，胡杰，刘阳，黄佳惠，李保欣，杨煜，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。